[发明专利]一种电动自行车转矩检测装置有效
申请号: | 201610156001.4 | 申请日: | 2016-03-18 |
公开(公告)号: | CN105799854B | 公开(公告)日: | 2018-06-26 |
发明(设计)人: | 陈辛波;杭鹏;罗杰;王叶枫;王威 | 申请(专利权)人: | 同济大学 |
主分类号: | B62M6/50 | 分类号: | B62M6/50 |
代理公司: | 上海东亚专利商标代理有限公司 31208 | 代理人: | 罗习群;陈臻晔 |
地址: | 200092 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: |
本发明提供一种电动自行车转矩检测装置电动自行车转矩检测装置,包括外筒、偏心套筒、中轴,所述偏心套筒通过偏心套筒轴承安装于外筒内,中轴通过中轴轴承安装于偏心套筒内,能够转动,外筒与自行车架固定;所述偏心套筒的外圆轴线方向,有与轴线相平行的接触平面A,所述偏心套筒外圆轴线与其内孔轴线不重合,即两者在所述中轴所受径向力的垂直方向存在偏心距;在偏心套筒一端固定有传感器头,传感器头旁边安装有预挡板,传感器头中部放置霍尔传感器,另在偏心套筒的轴向接触面A处,安装有可调的径向预置力装置,该预置力使传感器头与预挡板接触,霍尔传感器处于传感器头中部,霍尔传感器输出信号为零,人力作用于自行车脚踏板上时,传感器头随偏心套筒转动,霍尔传感器偏移传感器头中部,输出变化的电压信号,当作用于自行车脚踏板上人的压力为FN,则转矩T为: |
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搜索关键词: | 偏心套筒 传感器头 霍尔传感器 转矩检测装置 电动自行车 外筒 中轴 自行车脚踏板 外圆 预置 转动 偏移传感器 轴向接触面 挡板接触 电压信号 接触平面 输出变化 输出信号 中轴轴承 轴承安装 轴线方向 自行车架 挡板 不重合 径向力 可调的 孔轴线 力装置 偏心距 转矩 平行 | ||
【主权项】:
1.一种电动自行车转矩检测装置,包括外筒、偏心套筒、中轴,其特征在于:所述偏心套筒通过偏心套筒轴承安装于外筒内,中轴通过中轴轴承安装于偏心套筒内,中轴能够转动,外筒与自行车架固定;所述偏心套筒的外圆轴线方向,有与轴线相平行的接触面A,所述偏心套筒外圆轴线与其内孔轴线不重合,即两者在所述中轴所受径向力的垂直方向存在偏心距;在偏心套筒一端固定有传感器头,传感器头旁边安装有预挡板,传感器头中部放置霍尔传感器,另在偏心套筒的轴向接触面A处,安装有可调的径向预置力装置,该预置力使传感器头与预挡板接触,霍尔传感器处于传感器头中部,人力作用于自行车脚踏板上时,传感器头随偏心套筒转动,霍尔传感器偏移传感器头中部,输出变化的电压信号,当作用于自行车脚踏板上的人的压力为FN,则转矩 T为:
式中:
为脚踏板到中轴距离在水平方向的分量
为作用于中轴的轴心
的力。
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