[发明专利]人体地面反力间接测试系统以及进行人体地面反力间接测试的方法

摘要

人体地面反力间接测试系统以及进行人体地面反力间接测试的方法。本发明公开了一种人体地面反力间接测试系统，包括3D惯性运动捕捉传感器和3D运动捕捉系统，3D惯性运动捕捉传感器通过辅助穿戴设备固定于人体的头部m₁、躯干m₂、左前臂m₃、右前臂m₄、左后臂m₅、右后臂m₆、左大腿m₇、右大腿m₈、左小腿m₉、右小腿m₁₀、左足m₁₁和右足m₁₂上。本发明还提供了采用人体地面反力间接测试系统进行人体地面反力间接测试的方法。本发明具有测试简便、灵活且准确的特点。该测试方法在测试中测试者只要穿戴捕捉服即可，无需将步伐落在固定的区域内，因而对行走或跑步步态的影响小，能真实反映测试者行走或跑步的步态力学情况，在临床医疗、人机功效、土木工程等多个领域都具有广泛的工程应用前景。

主权项

一种人体地面反力间接测试系统，其特征是：包括3D惯性运动捕捉传感器和3D运动捕捉系统，3D惯性运动捕捉传感器通过辅助穿戴设备固定于人体的头部m₁、躯干m₂、左前臂m₃、右前臂m₄、左后臂m₅、右后臂m₆、左大腿m₇、右大腿m₈、左小腿m₉、右小腿m₁₀、左足m₁₁和右足m₁₂上。