[发明专利]一种基于柔性轴驱动的微型管道机器人在审
| 申请号： | 201610156158.7 | 申请日： | 2016-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN105953027A | 公开（公告）日： | 2016-09-21 |
| 发明（设计）人： | 任立敏;谭益松;张海波 | 申请（专利权）人： | 东北电力大学 |
| 主分类号： | F16L55/40 | 分类号： | F16L55/40;F16L55/30;F16L101/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 132012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于柔性轴驱动的微型管道机器人，它涉及一种微型管道机器人。本发明为解决现有的管道机器人体积过大，难以进入微型管道进行检测和维护的问题。本发明的管道机器人将动力源布置在管道的外部，通过柔性轴分别将行走动力和除垢动力远距离传输给机器人，完成了机器人的行走和除垢作业，实现了机器人小型化。柔性轴能适应微型管道曲率的变化，满足工业生产中多变管道的检测和维护需求。本发明用于水力、火力发电厂微型管道的检测和除垢作业。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 柔性 驱动 微型 管道 机器人 | ||
【主权项】：
一种基于柔性轴驱动的微型管道机器人，其特征在于包括外置动力源、柔性轴传动部分、球形机器人三部分。
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