[发明专利]一种基于物联网的采用无人机的智能照明系统有效
申请号: | 201610156380.7 | 申请日: | 2016-03-18 |
公开(公告)号: | CN105813346B | 公开(公告)日: | 2018-09-11 |
发明(设计)人: | 夏士桀 | 申请(专利权)人: | 中铁建设集团北京工程有限公司;中铁建设集团有限公司 |
主分类号: | H05B37/02 | 分类号: | H05B37/02;F21V19/00;F21V14/02;B64C27/08;B64C25/62;B64D27/24;B64D47/02 |
代理公司: | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人: | 汤东凤 |
地址: | 100000 北京市石*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明涉及一种基于物联网的采用无人机的智能照明系统,包括中控台和与中控台无线连接的无人机,所述无人机包括主体、设置在主体顶部的太阳能板、设置在主体底部的照明机构和支撑机构,该基于物联网的采用无人机的智能照明系统,通过无线通讯模块能够实现用户对无人机的远程操控;通过主动齿轮驱动条形齿轮的平移,随后带动传动机构的传动,来带动照明灯的转向和偏移,从而实现了对照明的精确控制,提高了系统照明的精确性;不仅如此,通过工作电源模块中的第二电容,能够使得电压不能突变,而且该集成电路的控制精度高,且性能稳定,而且其外围电路简单,大大提高了系统的生产成本。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 联网 采用 无人机 智能 照明 系统 | ||
【主权项】:
1.一种基于物联网的采用无人机的智能照明系统,其特征在于,包括中控台(1)和与中控台(1)无线连接的无人机,所述无人机包括主体(2)、设置在主体(2)顶部的太阳能板(3)、设置在主体(2)底部的照明机构(11)和支撑机构(6);所述支撑机构(6)包括两个着落组件,所述主体(2)为圆柱状,两个着落组件关于主体(2)的中心轴线对称,所述着落组件包括支撑架(8)和竖直设置在支撑架(8)底部的缓冲柱,所述缓冲柱包括柱体,所述柱体的竖向截面为U形,所述U形的开口朝下,所述柱体的内部设有弹簧(9),所述柱体的开口处设有钢珠(10),所述弹簧(9)的一端与柱体内壁的顶部固定连接,所述弹簧(9)的另一端与钢珠(10)固定连接;所述照明机构(11)包括主动齿轮(12)、水平设置的条形齿轮(14)、固定块(15)、传动机构(16)和两个照明灯(13),所述主动齿轮(12)位于条形齿轮(14)的上方,所述条形齿轮(14)的齿朝上且与主动齿轮(12)啮合,所述固定块(15)固定在条形齿轮(14)的下端面且位于条形齿轮(14)的中心轴线上,所述照明灯(13)设置在传动机构(16)下端;所述传动机构(16)包括竖直设置的第一连杆(18)、水平设置的第二连杆(17)和两根竖直设置的驱动杆(25),所述第一连杆(18)的中部设有第一固定轴(20),所述第一连杆(18)的两端分别设有条形滑槽(19),两个所述滑槽(19)内分别设有第一铰接头(21)和第二铰接头(22),所述第一铰接头(21)和第二铰接头(22)分别沿着两个滑槽(19)滑动,所述第二铰接头(22)与第二连杆(17)的中部固定连接,所述第一铰接头(21)与固定块(15)固定连接,两根驱动杆(25)的上端分别与第二连杆(17)的两端铰接有第三铰接头(24),所述驱动杆(25)的中部设有第二固定轴(23),所述驱动杆(25)绕第二固定轴(23)的轴线旋转,所述照明灯(13)设置在对应的驱动杆(25)的底部;所述主体(2)内设有中央控制装置,所述中央控制装置包括无线通讯模块和工作电源模块,所述工作电源模块包括工作电源电路,所述工作电源电路包括集成电路(U1)、第一电容(C1)、第二电容(C2)、第一电阻(R1)、第二电阻(R2)、第三电阻(R3)和三极管(Q1),所述集成电路(U1)的型号为LM317,所述集成电路(U1)的输入端通过第一电容(C1)接地,所述集成电路(U1)的接地端通过第一电阻(R1)接地,所述集成电路(U1)的输出端通过第二电阻(R2)与三极管(Q1)的发射极连接,所述三极管(Q1)的集电极接地,所述三极管(Q1)的基极通过第二电容(C2)接地,所述集成电路(U1)的接地端与三极管(Q1)的发射极连接,所述集成电路(U1)的接地端通过第三电阻(R3)和第二电容(C2)组成的串联电路接地。
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