[发明专利]飞轮式高速无人机弹射器在审
申请号: | 201610156938.1 | 申请日: | 2016-03-18 |
公开(公告)号: | CN105799948A | 公开(公告)日: | 2016-07-27 |
发明(设计)人: | 陈方正;于剑桥;陈勇波;沈元川;艾晓琳;贾振岳 | 申请(专利权)人: | 北京理工大学 |
主分类号: | B64F1/06 | 分类号: | B64F1/06 |
代理公司: | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人: | 仇蕾安;李爱英 |
地址: | 100081 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明涉及无人机发射装置,特别涉及一种无人机弹射器。一种飞轮式高速无人机弹射器,其技术方案是,在无人机发射前,无人机置于滑车之上,处于发射位置,动力系统中的离合器处于断开状态,电机带动飞轮旋转,转速按照发射要求设定;无人机发射时,动力系统离合器接通,飞轮带动缠线轮转动,牵引绳缠入缠线轮并带动小车和无人机加速运动,当小车运动到滑车位置传感器时,控制离合器断开,小车继续向前运动,被阻拦装置阻拦,缠线轮停止转动,无人机顺势飞出;发射结束后,将小车拉回初始发射位置。本发明利用飞轮作为储能元件,能够迅速将无人机在很短的轨道上加速到较大速度,弹射起飞速度要求较高的无人机。 | ||
搜索关键词: | 飞轮 高速 无人机 弹射器 | ||
【主权项】:
一种飞轮式高速无人机弹射器,其特征是,它包括:支撑座(1)、滑车(2)、架体(4)、牵引索(5)、阻拦装置(6)、导向轮(7)、支架(8)、动力系统(9)以及位置传感器(10);所述支撑座(1)与所述支架(8)用于支撑所述架体(4),使所述架体(4)呈设定角度倾斜向上;所述滑车(2)在所述架体(4)的滑道上运动,其上连接有高速无人机,所述滑车(2)的头部设置有缓冲弹簧(3);所述动力系统(9)通过绕过所述导向轮(7)的所述牵引索(5)向所述滑车(2)提供牵引动力;所述位置传感器(10)与所述阻拦装置(6)安装在所述架体(4)上,当所述位置传感器(10)感应到所述滑车(2)通过时,向所述动力系统(9)发出停止信号;所述阻拦装置(6)用于阻拦所述滑车(2)的运动。
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