[发明专利]工业机器人多工位教学实训平台

摘要

本发明涉及教学器材技术领域，尤其是涉及一种工业机器人多工位教学实训平台，包括实训平台架；所述实训平台架上设置有工业机器人、物料输送模拟编程平台、物料堆码模拟编程平台和压铸加工设备模拟编程平台；所述物料输送模拟编程平台用于输送物料，所述压铸加工设备模拟编程平台用于加工物料；所述工业机器人用于将所述物料输送模拟编程平台输送的物料转移到所述物料堆码模拟编程平台上，以及用于将所述压铸加工设备模拟编程平台加工后的物料转移到所述物料堆码模拟编程平台上。本发明使得学生能够直观的观察，真正的掌握知识点，学以致用。

主权项

1.一种工业机器人多工位教学实训平台，其特征在于，包括实训平台架；所述实训平台架上设置有工业机器人、物料输送模拟编程平台、物料堆码模拟编程平台和压铸加工设备模拟编程平台；所述物料输送模拟编程平台用于输送物料，所述压铸加工设备模拟编程平台用于加工物料；所述工业机器人用于将所述物料输送模拟编程平台输送的物料转移到所述物料堆码模拟编程平台上，以及用于将所述压铸加工设备模拟编程平台加工后的物料转移到所述物料堆码模拟编程平台上；还包括焊接模拟轨迹编程平台，所述焊接模拟轨迹编程平台包括第二底座、轨迹板和第二支撑柱；所述第二支撑柱位于所述轨迹板的下方，其中，所述第二支撑柱的上端与所述轨迹板的下端面连接；所述轨迹板上设置有焊接模拟轨迹孔；所述轨迹板的形状呈矩形，所述第二支撑柱的数量为两个，两个所述第二支撑柱分别安装在所述轨迹板的宽度方向的两侧；所述第二支撑柱的下端与所述第二底座连接；所述第二底座上设置有第二安装孔；所述焊接模拟轨迹孔的数量为多个，所述焊接模拟轨迹孔是矩形孔、三角形孔、圆形孔、弧形孔中的至少一种；所述第二底座的材质为金属或塑料；所述压铸加工设备模拟编程平台包括平台底座；所述平台底座上设置有驱动部、第一压铸部以及与所述第一压铸部相配合的第二压铸部；所述驱动部用于驱动所述第一压铸部向所述第二压铸部运动；所述驱动部包括驱动气缸；所述驱动气缸固定在所述平台底座上，所述驱动气缸的伸缩杆上固定有驱动平台；所述第一压铸部包括第一压铸底座和第一压铸气缸；所述第一压铸底座固定在所述驱动平台上；所述第一压铸气缸固定在所述第一压铸底座上；所述第一压铸气缸的伸缩杆上固定有第一推块；所述第二压铸部包括第二压铸底座和第二压铸气缸；所述第二压铸底座固定在所述平台底座上；所述第二压铸气缸固定在所述第二压铸底座上；所述第二压铸气缸的伸缩杆上固定有第二推块；所述驱动部还包括导向组件，所述导向组件包括直线光轴和直线滑块；所述直线滑块穿装在所述直线光轴上，且所述直线滑块能够沿所述直线光轴的轴向滑动；所述驱动平台还与所述直线滑块固定连接；所述第一压铸部还包括第一压铸壳体，所述第一压铸壳体与所述第一压铸底座固定连接；所述平台底座上还安装有盖板；所述第一压铸气缸和所述第二压铸气缸均为双轴气缸。