[发明专利]一种用于飞机机身对接装配的环形数控自动制孔系统

摘要

本发明提供了一种用于飞机机身对接装配的环形数控自动制孔系统，包括两个环形轨道组件、至少两个沿两个环形轨道组件移动的四驱载运装置以及安装在四驱载运装置上的自动制孔装置；环形导轨组件包括柔性轨道模块和真空吸盘组件；四驱载运装置包括第一双驱电控小车和第二双驱电控小车；自动制孔装置包括法向调姿机构、钻铣制孔单元以及压紧排屑机构。本发明的环形数控自动制孔系统通过合理布置一定数量的自动制孔装置和四驱载运装置，既可增强环形轨道组件的整体刚性，进而保证孔的加工质量，也能显著提高孔加工的效率。

主权项

一种用于飞机机身对接装配的环形数控自动制孔系统，其特征在于：包括两个环形轨道组件(1000)、至少两个沿两个环形轨道组件(1000)移动的四驱载运装置(2000)以及安装在四驱载运装置(2000)上的自动制孔装置(3000)；环形轨道组件(1000)包括柔性轨道模块(1100)和真空吸盘组件(1200)；柔性轨道模块(1100)包括柔性轨道支架(1101)、两个导向滑槽(1102)以及弧型柔性齿条(1103)；两个导向滑槽(1102)分别安装在柔性轨道支架(1101)的两侧，弧型柔性齿条(1103)设置在柔性轨道支架(1101)的轨道外圈上；真空吸盘组件(1200)包括吸盘(1201)、真空发生器和电磁换向阀；吸盘(1201)间隔设置在柔性轨道支架(1101)的轨道内圈上，吸盘(1201)通过电磁换向阀与真空发生器管路连接；四驱载运装置(2000)包括第一双驱电控小车(2100)和第二双驱电控小车(2200)；第一双驱电控小车(2100)包括柔性弧型底盘(2101)、第一驱动装置(2103)以及第二驱动装置(2105)；在柔性弧型底盘(2101)的两端分别通过第一齿轮轴(2106)和第二齿轮轴(2107)装有第一驱动齿轮(2102)和第二驱动齿轮(2104)；第一驱动装置(2103)和第二驱动装置(2105)的输出轴分别与第一齿轮轴(2106)和第二齿轮轴(2107)对接安装；在柔性弧型底盘(2101)的两侧均设有至少一个导轮轴(2109)，在导轮轴(2109)上转动式设有导轮(2108)；柔性弧型底盘(2101)两侧的导轮(2108)分别嵌于柔性轨道支架(1101)两侧的导向滑槽(1102)内，并可沿导向滑槽(1102)来回滑动；第一齿轮轴(2106)和第二齿轮轴(2107)同时与一个环形轨道组件(1000)上的弧型柔性齿条(1103)相啮合；第二双驱电控小车(2200)与第一双驱电控小车(2100)的结构相同，并以相同方式安装在另一环形轨道组件(1000)上；自动制孔装置(3000)包括法向调姿机构(3100)、钻铣制孔单元(3200)以及压紧排屑机构(3300)；法向调姿机构(3100)包括二自由度串联滑台(3110)和三自由度并联滑台(3120)；三自由度并联滑台(3120)包括定平台(3122)和动平台(3121)；动平台(3121)通过三自由度驱动装置安装在定平台(3122)上；定平台(3122)安装在二自由度串联滑台(3110)上，由二自由度串联滑台(3110)驱动定平台(3122)二自由度移动；二自由度串联滑台(3110)安装在第一双驱电控小车(2100)和第二双驱电控小车(2200)上；钻铣制孔单元(3200)和压紧排屑机构(3300)均安装在动平台(3121)上；还包括一个分别与电磁换向阀和真空发生器相连的集中控制台(4000)；在自动制孔装置(3000)上设有运动控制器(2000‑3000)；集中控制台(4000)与运动控制器(2000‑3000)无线通讯连接；运动控制器(2000‑3000)分别与第一驱动装置(2103)、第二驱动装置(2105)、法向调姿机构(3100)、钻铣制孔单元(3200)以及压紧排屑机构(3300)相连；在柔性轨道支架(1101)的两端设有用于装拆的对接接口。