[发明专利]面向机器人动作学习的数据处理方法和系统

摘要

本发明提供一种面向机器人学习动作表达的数据处理方法，其包括以下步骤：对目标在一段时间内所发出的一系列动作进行捕捉并记录；同步地识别并记录分别与所捕捉的一系列动作相关联的信息集合，所述信息集合由信息元构成；整理所记录的动作和与之关联的信息集合并将它们按照对应关系存储到机器人的记忆库中；当机器人接收动作输出指令时，调取记忆库中存储的信息集合中的与要表达的内容相匹配的信息集合并作出与该信息集合相对应的动作，以对人类动作表达进行模仿。本发明将动作表达与其他与语言表达有关的信息关联起来，经过模仿训练之后，机器人可以进行多样化的输出，使得沟通形式丰富并且更具人性，智能程度得到更大的提升。

主权项

1.一种面向机器人动作学习的数据处理方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：S101、对目标在一段时间内所发出的一系列动作进行捕捉并记录，其中，根据捕获到的图像，提取人体前景图像，得到人体各个部件的位置和方位，并计算关节之间的夹角，进一步根据这些夹角值，向机器人发出动作输出指令；S102、同步地识别并记录分别与所捕捉的一系列动作相关联的信息集合，所述信息集合由信息元构成；S103、整理所记录的动作和与之关联的信息集合并将它们按照对应关系存储到机器人的记忆库中，其中，整理所记录的动作和与之关联的信息集合包括针对同一组信息集合，判断所述信息集合是否对应了不同的几个动作；如果所述信息集合对应了不同的几个动作，则基于所述信息集合中的至少一个信息元或全部信息元来判断不同的动作中是否存在错误的动作，如果是，则将该错误动作删除，如果否，则将该信息集合对应的所有正确动作归为同一动作集合；S104、当机器人接收动作输出指令时，调取记忆库中存储的信息集合中的与要表达的内容相匹配的信息集合并作出与该信息集合相对应的动作，驱动机器人的对应肢体部位旋转，以使得机器人对应的关节夹角与计算得到的关节夹角相同，实现对人类动作表达进行模仿学习。