[发明专利]一种凝胶状弹性软固体物自动装罐机

摘要

一种凝胶状弹性软固体物自动装罐机，由机架、落料系统、分料装罐系统、升降系统、驱动系统、容器供给系统和控制系统构成，落料系统包括供料仓、计量下料组件、仿手指拨动机构，供料仓包括沥水进料槽、料仓和出料口，出料口在料仓下面，计量下料组件有开关闸板并连接在出料口下方，仿手指拨动机构有拨动板，拨动板安装在料仓内；分料装罐系统有分料转盘和出料气动执行器，分料转盘安装在料仓下方的机架上并由驱动系统驱动旋转，出料气动执行器安装在料仓对应侧分料转盘外的机架；升降系统将分料装罐系统连接在机架，容器供给系统安装在分料装罐系统下面的机架上并处在料仓的对应侧。

主权项

一种凝胶状弹性软固体物自动装罐机，由机架、落料系统、分料装罐系统、升降系统、驱动系统、容器供给系统和控制系统构成，其特征是：落料系统包括供料仓、计量下料组件、仿手指拨动机构，供料仓包括沥水进料槽、料仓和出料口，出料口在料仓下面，计量下料组件有开关闸板并连接在出料口下方，仿手指拨动机构包括拨动板、推拉构件和拨动气动执行器，拨动板由条形板材拼接成随料仓上下曲线变动的仿手指结构，拨动板的下端延伸到料仓平面底板，上端延伸到料仓上口并连接推拉构件，推拉构件包括滑槽、滑轨和推拉杆，滑槽跨设在料仓前边的左右两侧，推拉杆的一端通过滑轨连接滑槽，另一端连接拨动板的上端，拨动气动执行器通过连接构件安装在料仓一侧的机架，拨动气动执行器通过伸缩杆推动推拉杆作往复运动；分料装罐系统有分料转盘和出料气动执行器，分料转盘安装在料仓下方的机架上并由驱动系统驱动旋转，出料气动执行器安装在料仓对应侧分料转盘外的机架；升降系统将分料装罐系统连接在机架，容器供给系统安装在分料装罐系统下面的机架上并处在料仓的对应侧；控制系统包括工业控制电脑、控制面板和伺服电机，操作指令通过控制面板输入给工业控制电脑，由工业控制电脑控制伺服电机和各气动执行器动作，开关闸板、仿手指拨动机构、分料转盘、出料气动执行器和容器供给系统按控制电脑指令协调动作。