[发明专利]机器人控制系统有效
| 申请号： | 201610157627.7 | 申请日： | 2016-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN105983972B | 公开（公告）日： | 2020-05-29 |
| 发明（设计）人： | 稻叶辽太郎 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00;B25J13/08 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 范胜杰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明的机器人控制系统具备：控制装置，其控制机械；可移动式无线操作盘，其能够与控制装置进行无线通信，操作机械；距离测定部，其测定机械和可移动式无线操作盘之间的距离；通信监视部，其监视控制装置和可移动式无线操作盘之间的无线通信的通信质量；警告产生部，其在通信质量低于预定的基准的情况下向操作者发出警告，或者使机械停止；基准变更部，其根据机械和可移动式无线操作盘之间的距离变更预定的基准。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制系统 | ||
【主权项】：
一种机器人控制系统，其特征在于，具备：控制装置，其控制机械；可移动式无线操作盘，其能够与上述控制装置进行无线通信，操作上述机械；距离测定部，其测定上述机械和上述可移动式无线操作盘之间的距离；通信监视部，其监视上述控制装置和上述可移动式无线操作盘之间的无线通信的通信质量；警告产生部，其在上述通信质量低于预定的基准的情况下向操作者发出警告，或者使上述机械停止；基准变更部，其根据上述机械和上述可移动式无线操作盘之间的距离变更上述预定的基准。
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