[发明专利]车道变更支援装置有效
| 申请号： | 201610157876.6 | 申请日： | 2016-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN106097774B | 公开（公告）日： | 2019-03-22 |
| 发明（设计）人： | 山冈正明 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人： | 段承恩;杨光军 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种用于实现能够通过驾驶员的操作而不等待余裕时间就开始车道变更支援的车道变更支援装置，其具备：车道变更支援部，其在从通过车辆的驾驶员的操作而相邻车道侧的方向指示器被切换成点亮状态起经过了预先设定的余裕时间之后，进行车道变更支援；和判定部，其进行在余裕时间中驾驶员的向相邻车道侧的操舵量是否成为了操舵量阈值以上的判定和/或在余裕时间中车辆是否通过驾驶员的操舵而向相邻车道侧移动了预先设定的横向距离的判定，在由判定部判定为在余裕时间中操舵量成为了操舵量阈值以上的情况下，或者在由判定部判定为在余裕时间中车辆向相邻车道侧移动了横向距离的情况下，车道变更支援部在余裕时间经过之前开始车道变更支援。 | ||
| 搜索关键词： | 车道 变更 支援 装置 | ||
【主权项】：
1.一种车道变更支援装置，进行控制车辆以使其从行驶车道向相邻车道进行车道变更的车道变更支援，所述车道变更支援装置具备：车道变更支援部，其在从通过所述车辆的驾驶员的操作而使所述相邻车道侧的方向指示器被切换成点亮状态起经过了预先设定的余裕时间之后，进行所述车道变更支援；其特征在于：所述车道变更支援装置还具备判定部，其进行在所述余裕时间中所述驾驶员的向所述相邻车道侧的操舵量是否成为了操舵量阈值以上的判定和/或在所述余裕时间中所述车辆是否通过所述驾驶员的操舵而向所述相邻车道侧移动了预先设定的横向距离的判定；所述车道变更支援部，在由所述判定部判定为在所述余裕时间中所述操舵量成为了所述操舵量阈值以上的情况下，或者在由所述判定部判定为在所述余裕时间中所述车辆向所述相邻车道侧移动了所述横向距离的情况下，在所述余裕时间经过之前开始所述车道变更支援。
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