[发明专利]一种自动化粉末配比压块工作单元

摘要

本发明公开了一种自动化粉末配比压块工作单元，包括机器人、位于机器人左侧的两个物料定量输送机、位于机器人右侧的滚筒输送线、位于机器人和滚筒输送线之间的中转台、位于机器人前方的液压机。物料定量输出机包括料仓、计量装置、接料容器；机器人设有将接料容器移送到液压机的第一机器人工具、将块状物料从液压机经中转台中转后搬运至滚筒输送线的第二机器人工具。通过本发明，重量达到设定值的各物料被加工成圆饼状，即块状，方便输送和使用。

主权项

一种自动化粉末配比压块工作单元，包括机器人(10)、位于机器人左侧的第一物料定量输出机(20)和第二物料定量输出机(200)、位于机器人右侧的滚筒输送线(30)、位于机器人和滚筒输送线之间的中转台(80)；所述第一物料定量输出机包括第一料仓(21)、位于第一料仓底部出料口下方的第一计量装置(22)、位于第一计量装置底部出料口下方的第一接料容器(23)；所述第二物料定量输出机包括第二料仓、位于第二料仓底部出料口下方的第二计量装置、位于第二计量装置底部出料口下方的第二接料容器；所述机器人设有用于夹取第一接料容器和第二接料容器的第一机器人工具(40)；其特征在于：还包括位于机器人前方的液压机(60)，所述液压机设有成型上模和成型下模，所述机器人设有用于搬运块状物料的第二机器人工具(50)；所述第一机器人工具(40)包括第一工具基体(41)、安装在第一工具基体首端的二爪气动夹具(42)、安装在第一工具基体尾端的扫平叶片(43)、安装在第一工具基体上的第一法兰(44)；所述二爪气动夹具包括设有一对活塞的第一气缸(421)、以一对一方式安装在一对活塞上的一对夹爪(422)；所述扫平叶片由第一电机(45)驱动，所述第一电机安装在第一工具基体上；所述第一法兰用于与机器人(10)连接；所述第二机器人工具(50)包括第二工具基体(51)、安装在第二工具基体首端的三爪气动夹具(52)、安装在第二工具基体尾端的叉具(53)、安装在第二工具基体上的第二法兰(54)；所述三爪气动夹具包括设有三个活塞的第二气缸(521)、以一对一方式安装在三个活塞上的三个卡爪(522)，所述第二气缸呈盘形，三个卡爪沿第二气缸的圆周向均匀分布；所述叉具包括固定安装在第二工具基体上的一对平行设置的叉杆(531)、固定安装在第二工具基体上且位于一对叉杆之间的限位块(532)，所述限位块开设凹口；所述第二法兰用于与机器人(10)连接；所述滚筒输送线(30)上设有用于承载块状物料的坩埚(31)。