[发明专利]一种基于单液滴支撑的外磁场驱动微小旋转平台、该平台的驱动方法及该平台的驱动装置在审
申请号: | 201610157954.2 | 申请日: | 2016-03-18 |
公开(公告)号: | CN105703601A | 公开(公告)日: | 2016-06-22 |
发明(设计)人: | 王乐锋;黄本松;翟文贺;荣伟彬;孙立宁 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学 |
主分类号: | H02K49/10 | 分类号: | H02K49/10 |
代理公司: | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人: | 张利明 |
地址: | 150001 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 一种基于单液滴支撑的外磁场驱动微小旋转平台、该平台的驱动方法及该平台的驱动装置,涉及微小旋转平台领域。本发明是为了解决现有微小轴承支撑、微小电机驱动的微小平台电机传动机构会产生摩擦、装置复杂难以实现系统的精确可靠装配、且难以进一步微型化的问题。本发明利用液滴与微平台间的毛细作用力,使微平台浮于液滴表面上。利用三对正交放置的亥姆霍兹线圈对产生均匀旋转磁场,实现微平台的旋转运动。通过改变旋转磁场的旋转频率,可以改变微旋转平台的旋转速度。通过改变旋转磁场的旋转轴向,可以改变微旋转平台的旋转轴向。简化了电机传动机构,消除了固体与固体之间的摩擦,可以有效地提高平台的旋转柔顺性,使平台进一步微型化。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 单液滴 支撑 磁场 驱动 微小 旋转 平台 方法 装置 | ||
【主权项】:
一种基于单液滴支撑的外磁场驱动微小旋转平台,其特征在于,它包括:磁性平台(1)、液滴(2)和液滴基底(3);液滴(2)位于液滴基底(3)上,磁性平台(1)水平漂浮在液滴(2)的上表面。
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