[发明专利]一种多目标雷达探测方法有效
| 申请号： | 201610157958.0 | 申请日： | 2016-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN105842685B | 公开（公告）日： | 2019-02-12 |
| 发明（设计）人： | 李巧艳;郑皓洲;黄超;孙文峰 | 申请（专利权）人： | 浙江大华技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/58 | 分类号： | G01S13/58 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 黄志华 |
| 地址： | 310053 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多目标雷达探测方法，包括：发射雷达电磁波，所述电磁波采用的调制信号是单频连续波CW信号和调频连续波FMCW三角波信号；通过反射回来的雷达电磁波得到接收信号；将接收信号与所述调制信号进行混频后得到中频信号；将所述中频信号进行正交解调后得到I/Q信号；对I/Q信号进行复数快速傅立叶变换FFT运算后进行的目标检测中，将根据CW信号检测出的各目标的速度信息，和，根据FMCW三角波信号检测出的各目标的距离信息和速度信息，进行匹配，得到最终的各目标的距离信息和速度信息。因此，采用本方案可以达到成本低、实现简单、可靠性高的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多目标 雷达 探测 方法 | ||
【主权项】：
1.一种多目标雷达探测方法，其特征在于，包括：发射雷达电磁波，所述电磁波采用的调制信号是单频连续波CW信号和调频连续波FMCW三角波信号；通过反射回来的雷达电磁波得到接收信号；将接收信号与所述调制信号进行混频后得到中频信号；将所述中频信号进行正交解调后得到I/Q信号；对I/Q信号进行复数快速傅立叶变换FFT运算后进行的目标检测中，将根据CW信号检测出的各目标的速度信息，和，根据FMCW三角波信号检测出的各目标的距离信息和速度信息，进行匹配，得到最终的各目标的距离信息和速度信息；其中，对I/Q信号进行复数FFT运算后进行的目标检测中，将根据CW信号检测出的各目标的速度信息，和，根据FMCW三角波信号检测出的各目标的距离信息和速度信息，进行匹配，得到最终的各目标的距离信息和速度信息，包括：分别对CW信号和FMCW三角波信号的I/Q信号进行复数FFT运算；对CW信号和FMCW三角波信号经过FFT后的信号分别进行CFAR检测和目标聚类，得到两组目标的信息，其中，根据CW信号检测出的各目标的信息是速度信息，根据FMCW三角波信号检测出的各目标的信息是距离信息和速度信息；将得到的两组目标的信息进行匹配，得到一组目标的信息，其中，这组目标的信息是最终的各目标的距离信息和速度信息；其中，所述聚类处理为速度的偏移聚类处理；在采用速度的偏移聚类处理时，一个窗口中至多选择一个目标进行处理，以及在采用速度的偏移聚类处理时，将窗口中的初始目标中幅值最大的目标作为最终目标。
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