[发明专利]一种多关节小型机器人电控系统在审

专利信息
申请号: 201610158159.5 申请日: 2016-03-18
公开(公告)号: CN105700438A 公开(公告)日: 2016-06-22
发明(设计)人: 贾梓筠;董增增;董瑞宾 申请(专利权)人: 北京光年无限科技有限公司
主分类号: G05B19/042 分类号: G05B19/042
代理公司: 北京聿宏知识产权代理有限公司 11372 代理人: 张文娟;朱绘
地址: 100000 北京市石景山区石景山*** 国省代码: 北京;11
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 发明公开了一种多关节小型机器人电控系统,所述系统包括集成在主机上的交互输入采集单元和交互数据处理单元以及集成在从机上的动作处理单元、多个电机驱动单元和多个关节舵机控制单元。根据本发明的系统可以简单方便的驱动多关节小型机器人,实现机器人与用户多模态的人机交互;相较于现有技术,根据本发明的系统的机器人具有更高的动作灵活性以及动作精度,机器人的应用范围被大大拓展,用户体验得到极大提高。
搜索关键词: 一种 关节 小型 机器人 系统
【主权项】:
一种多关节小型机器人电控系统,其特征在于,所述系统包括集成在主机上的交互输入采集单元和交互数据处理单元以及集成在从机上的动作处理单元、多个电机驱动单元和多个关节舵机控制单元,其中:所述交互输入采集单元配置为采集外界交互输入信息,所述交互输入采集单元包含声音采集装置以及图像采集装置;所述交互数据处理单元配置为根据所述外界交互输入信息判断对话场景并生成与所述对话场景匹配的多模态的机器人应答,所述交互数据处理单元包含用于存储预设的所述机器人应答的应答存储器,所述应答存储器配置为自动从云端获取并更新所述机器人应答;所述机器人应答包含机器人动作,所述动作处理单元配置为根据所述机器人动作生成并输出多路电机驱动信号以及多路舵机控制信号;所述电机驱动单元以及所述关节舵机控制单元配置为根据接收到的所述电机驱动信号或所述舵机控制信号控制电机或舵机运转。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京光年无限科技有限公司,未经北京光年无限科技有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201610158159.5/,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top