[发明专利]一种落鱼定位仪有效
| 申请号： | 201610158279.5 | 申请日： | 2016-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN105649612B | 公开（公告）日： | 2018-12-25 |
| 发明（设计）人： | 裴红星;张仁良;乔陆;张晓煜;陈静;李加彦;李冰;王一方;刘刚;王延昆;万里瑞 | 申请（专利权）人： | 郑州大学 |
| 主分类号： | E21B47/09 | 分类号： | E21B47/09;E21B47/024 |
| 代理公司： | 郑州中原专利事务所有限公司 41109 | 代理人： | 霍彦伟 |
| 地址： | 450001 河南*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 一种落鱼定位仪，包括多个呈直线等距排列在衬板上的超声探头，驱动衬板旋转的自旋步进电机，以及安装于衬板上的电子罗盘；每个超声探头、自旋步进电机、电子罗盘分别与MCU主控板连接，MCU主控板连接上位机；采用如下步骤进行落鱼定位：将落鱼定位仪沿钻孔送入井下；当落鱼定位仪下降到达断钻深度时，由自旋步进电机控制衬板旋转以实现360度探测，边探测边行进；当探测到近似直线型物体时，则认为所述近似直线型物体为落鱼；上位机根据电子罗盘和超声探头测得的数据计算落鱼倾角；根据大肚子井眼中泥浆的特性以及落鱼材质，对落鱼进行受力分析，计算鱼顶位置，根据所述鱼顶位置打捞落鱼。本发明能克服落鱼打捞的盲目性，大大提高落鱼打捞的进度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 定位 | ||
【主权项】：
1.一种落鱼定位仪，其特征在于:包括多个呈直线等距排列在衬板上的超声探头，驱动衬板旋转的自旋步进电机，以及安装于衬板上的电子罗盘；所述每个超声探头、自旋步进电机、电子罗盘分别与MCU主控板连接，MCU主控板连接上位机；采用如下步骤进行落鱼定位：步骤一：将落鱼定位仪沿钻孔送入井下；衬板自下而上等距设置第1超声探头、第2超声探头、……、第m超声探头，m为正整数；步骤二：当落鱼定位仪下降到达断钻深度时，由自旋步进电机控制衬板旋转以实现360度探测，边探测边行进；当探测到近似直线型物体时，则认为所述近似直线型物体为落鱼；步骤三：上位机根据电子罗盘和超声探头测得的数据计算落鱼倾角；步骤四：根据大肚子井眼中泥浆的特性以及落鱼材质，对落鱼进行受力分析，计算鱼顶位置，根据所述鱼顶位置打捞落鱼。
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