[发明专利]车辆的起步控制方法有效
| 申请号： | 201610158386.8 | 申请日： | 2016-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN106560638B | 公开（公告）日： | 2019-11-19 |
| 发明（设计）人： | 金镇成;南周铉 | 申请（专利权）人： | 现代自动车株式会社 |
| 主分类号： | F16H61/14 | 分类号： | F16H61/14 |
| 代理公司： | 11322 北京尚诚知识产权代理有限公司 | 代理人： | 龙淳;彭益群<国际申请>=<国际公布>= |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 韩国;KR |
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| 摘要： | 本发明提供一种车辆的起步控制方法包括：离合器保持步骤，当驾驶员在起步控制过程中释放加速器踏板时，保持离合器扭矩直至发动机扭矩变成小于离合器扭矩；时间常数确定步骤，根据离合器扭矩和当发动机扭矩小于离合器扭矩时的目标蠕行扭矩之间的差值来确定解除离合器扭矩的速率的时间常数；滤波处理步骤，利用将时间常数和目标蠕行扭矩作为输入并且将标称离合器扭矩作为输出的低通滤波器，来处理时间常数和目标蠕行扭矩；以及离合器控制步骤，利用标称离合器扭矩来控制离合器。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 起步 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种车辆的起步控制方法，所述方法包括：/n离合器保持步骤，当驾驶员在起步控制过程中释放加速器踏板时，由控制器保持离合器扭矩直至发动机扭矩变成小于所述离合器扭矩；/n时间常数确定步骤，由所述控制器根据所述离合器扭矩和在所述发动机扭矩变成小于所述离合器扭矩时的目标蠕行扭矩之间的差值来确定解除所述离合器扭矩的速率的时间常数；/n滤波处理步骤，由所述控制器，利用低通滤波器来处理时间常数确定步骤的时间常数和在所述发动机扭矩变成小于所述离合器扭矩时的目标蠕行扭矩，其中所述低通滤波器配置成接收所述时间常数和所述目标蠕行扭矩作为输入并且配置成输出标称离合器扭矩；以及/n离合器控制步骤，由所述控制器利用所述标称离合器扭矩来控制所述离合器。/n
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