[发明专利]一种马铃薯漏播检测及漏播补种控制系统

摘要

本发明公开了一种马铃薯漏播检测及其漏播补种控制系统，红外漏播检测系统电路包括红外发射电路、红外接收电路和红外接收电源控制电路，所述控制器控制红外发射电路发送红外信号给红外接收电路，所述红外接收电路在红外接收电源控制电路的控制下将信号传输至控制器，漏播检测启动信号生成电路包括连接控制器的漏播检测启动电平转换电路、用于控制漏播检测启动电平转换电路工作的干簧继电器和用于控制干簧继电器工作的永磁铁；本发明的目的在于提供一种可以更好地控制工作时机，并有效的提高系统的抗干扰能力，保证信号的准确性和补种的成功率，可有效降低发生误判概率的马铃薯漏播检测及漏播补种控制系统。

主权项

一种马铃薯漏播检测及其漏播补种控制系统，其特征在于，所述控制系统包括漏播检测启动信号生成电路、红外漏播检测系统电路、补偿执行机构及其控制电路和控制器(1)，所述红外漏播检测系统电路包括红外发射电路(2)、红外接收电路(3)和红外接收电源控制电路(4)，所述控制器(1)控制红外发射电路(2)发送红外信号给红外接收电路(3)，所述红外接收电路(3)在红外接收电源控制电路(4)的控制下将信号传输至控制器(1)，所述补偿执行机构及其控制电路包括步进电机驱动器(8)、步进电机(9)和窝眼轮式排种器(10)，所述漏播检测启动信号生成电路包括连接控制器(1)的漏播检测启动电平转换电路(7)、用于控制漏播检测启动电平转换电路(7)工作的干簧继电器(6)和用于控制干簧继电器(6)工作的永磁铁(5)，所述漏播检测启动信号生成电路的永磁铁(5)安装在马铃薯播种机取种勺的底板侧部，每当所述永磁铁(5)随取种勺经过干簧继电器(6)感应区域时，所述控制器(1)控制红外漏播检测系统电路工作，所述红外发射电路(2)和红外接收电路(3)检测发生漏播情况并将信息传输至控制器(1)，所述控制器(1)通过红外漏播检测系统电路反馈的信息判断发生漏播时，控制器(1)控制步进电机驱动器(8)工作，所述步进电机驱动器(8)控制步进电机(9)的运转，所述步进电机(9)带动窝眼轮式排种器(10)工作。