[发明专利]一种电枢冲片再加工的冲床机械手在审
| 申请号： | 201610158967.1 | 申请日： | 2016-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN105710241A | 公开（公告）日： | 2016-06-29 |
| 发明（设计）人： | 黄虹宾;刘敏秋;潘典旺;黄丙耀;熊煜;向宇;陈春水;赖跃峰;徐诗友;黄鹏 | 申请（专利权）人： | 深圳大学 |
| 主分类号： | B21D43/11 | 分类号： | B21D43/11;B21D43/18;B21D45/02 |
| 代理公司： | 深圳市兴科达知识产权代理有限公司 44260 | 代理人： | 杜启刚 |
| 地址： | 518000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电枢冲片再加工的冲床机械手，包括机架、冲片托架、送料爪和接料托盘、第一直线导轨副和驱动机构，第一直线导轨副的导轨固定在机架上，沿X轴方向布置，第一直线导轨副的滑块由驱动机构带动；送料爪和接料托盘固定在滑块上，位于滑块的前方，接料托盘位于送料爪的正上方；滑块向后运动到后止点时，送料爪位于冲片托架的正上方；滑块向前运动到前止点时，送料爪和接料托盘向前伸出。本发明冲片送料与成品冲片的接料一次性完成，生产效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电枢 再加 冲床 机械手 | ||
【主权项】：
一种电枢冲片再加工的冲床机械手，包括机架、冲片托架和送料爪、其特征在于，包括接料托盘、第一直线导轨副和驱动机构，第一直线导轨副的导轨固定在机架上，沿X轴方向布置，第一直线导轨副的滑块由驱动机构带动；送料爪和接料托盘固定在滑块上，位于滑块的前方，接料托盘位于送料爪的正上方；滑块向后运动到后止点时，送料爪位于冲片托架的正上方；滑块向前运动到前止点时，送料爪和接料托盘向前伸出。
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