[发明专利]一种旋转导向钻井的闭环控制方法及系统

摘要

本发明公开了一种旋转导向钻井的闭环控制方法及系统。本发明的控制系统由近钻头测量仪、随钻测量/随钻测井、井下监控系统、地面监控系统、钻机伺服系统、旋转导向工具等构成，采用井下闭环控制和地面闭环控制相结合的方式，由井下监控系统和地面监控系统进行分析决策，生成随钻控制方案和控制指令，以调控旋转导向工具的工作参数。本发明提供了自适应纠偏、双闭环控制的旋转导向钻井系统及方法，能显著提高旋转导向钻井系统的控制精度和作业效率。

主权项

一种旋转导向钻井的闭环控制方法，其特征在于，采用井下闭环控制和地面闭环控制相结合的方式通过调控旋转导向工具的控制参数实施旋转导向钻井，其中：在所述井下闭环控制过程中，由井下监控系统自动处理分析来自近钻头测量仪和随钻测量/随钻测井的测量数据以形成井下控制方案，根据所述井下控制方案对所述旋转导向工具的控制参数进行调控；在所述地面闭环控制过程中，由地面监控系统分析来自近钻头测量仪和随钻测量/随钻测井的测量数据以自动判断是否进行地面干预，当需要地面干预时生成地面控制方案，根据所述地面控制方案对所述旋转导向工具的控制参数进行调控。