[发明专利]六轴联动机器人曲线插补算法及纳米级运动控制系统在审
| 申请号： | 201610159369.6 | 申请日： | 2016-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN107219821A | 公开（公告）日： | 2017-09-29 |
| 发明（设计）人： | 刘大鹏 | 申请（专利权）人： | 芜湖微云机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/4103 | 分类号： | G05B19/4103 |
| 代理公司： | 北京天江律师事务所11537 | 代理人： | 朱红来 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种六轴联动机器人曲线插补算法及纳米级运动控制系统，它包括中央处理器、以太网接口、智能位置控制器；以太网接口通过信号线与中央处理器的输入端相连接；智能位置控制器与中央处理器的输出端相连接；智能位置控制器的输出端通过信号线分别与X轴驱动接口、Y轴驱动接口、Z轴驱动接口、4轴驱动接口、5轴驱动接口、6轴驱动接口相连接；中央处理器的输出端还通过信号线分别与I/O接口、手轮接口、主轴控制接口相连接；I/O接口的输出端通过继电器与外部电器相连接。本发明具有集成度高、操作简单、管理方便的优点，可以实现很高的加工速度及连续微小程序段的高速加工，能真正实现6轴、5轴的实时联动以及全6轴切向弯刀插补。 | ||
| 搜索关键词： | 联动 机器人 曲线 算法 纳米 运动 控制系统 | ||
【主权项】：
一种六轴联动机器人曲线插补算法及纳米级运动控制系统，其特征在于：它包括中央处理器、以太网接口、智能位置控制器；所述以太网接口通过信号线与中央处理器的输入端相连接；所述智能位置控制器与中央处理器的输出端相连接；所述智能位置控制器的输出端通过信号线分别与X轴驱动接口、Y轴驱动接口、Z轴驱动接口、4轴驱动接口、5轴驱动接口、6轴驱动接口相连接；所述中央处理器的输出端还通过信号线分别与I/O接口、手轮接口、主轴控制接口相连接；所述I/O接口的输出端通过继电器与外部电器相连接；所述外部电器上设置有用于检测六轴原点位置的位置传感器；所述主轴控制接口与数控机床的主轴相连接。
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