[发明专利]气门杆直径测量装置

摘要

本发明公开了一种气门杆自动检测装置，属于气门杆检测设备；它包括基板、上料机构、推料机构、搬运机构、检测机构和分选机构；上料机构（1）由送料滑道、固定在该送料滑道上的控制机构构成；推料机构（2）由位于滑轨（2‑8）上的定位机构、驱动该定位机构第一横向气缸（2‑1）构成；搬运机构（3）由立座（3‑5）、横向搬运模块、竖向搬运模块构成；检测机构（4）由固定座（4‑1）、立板（4‑3）、竖向滑板（4‑2）、定位环（4‑4）、气动测量头（4‑5）、顶针（4‑6）构成；分选机构（5）由枢接在底板（5‑9）上的转臂（5‑8）、固定在该转臂上的调节装置、固定在该调节装置上的两根滑杆（5‑4）、固定在底板（5‑9）上的多位置气缸（5‑12）构成。

主权项

一种气门杆直径测量装置；包括固定在基板上的上料机构、推料机构、搬运机构、检测机构和分选机构；其特征在于：上料机构（1）由送料滑道、固定在该送料滑道上的控制机构构成；所述送料滑道由固定在立柱（1‑3）上的安装架（1‑2）、分别固定在该安装架两侧至少两个带有腰形槽的调节块（1‑14）、分别固定在所述腰形槽中的上部调节螺杆、分别与对应侧所述上部调节螺杆固连的上滑杆（1‑16）构成，所述控制机构由固定在安装架（1‑2）上的直线轴承（1‑6）、设在该直线轴承上的滑轴（1‑4）、对应固定在该滑轴前后端的前分料块（1‑7）和后分料块（1‑12）、位于上滑杆（1‑16）下方并对应固定在上述两分料块上的左挡销（1‑8）和右挡销（1‑17）、固定在直线轴承（1‑6）或立柱（1‑3）上的分料气缸（1‑5）、连接该分料气缸活塞杆和滑轴（1‑4）的连接块（1‑13）、与所述两挡销同步动作的第一传感器（1‑11）构成；推料机构（2）由滑轨（2‑8）、位于该滑轨上的定位装置、驱动该定位装置运动的第一横向气缸（2‑1）构成；所述定位装置由设在滑轨（2‑8）上并与第一横向气缸（2‑1）活塞杆连接的滑板（2‑2）、固定该滑板上的立杆（2‑3）、倾斜固定在该立杆上的托料块（2‑5）、位于该托料块下方并固定在立杆（2‑3）上的定位块（2‑4）、固定在立杆（2‑3）或滑板（2‑2）上的第二传感器（2‑6）构成；搬运机构（3）由立座（3‑5）、横向搬运模块、竖向搬运模块构成；所述横向搬运模块由通过横板（3‑3）固定在立座（3‑5）上的横向滑轨（3‑2）、设在该横向滑轨上的竖板（3‑13）、固定在横板（3‑3）上并通过活塞杆与竖板（3‑13）连接的水平气缸（3‑10）构成，所述竖向搬运模块由固定在竖板（3‑13）上的两条竖向滑轨（3‑11）、分别通过竖向滑块（3‑1）固定在对应竖向滑轨（3‑11）上的吸盘（3‑6）、固定在竖板（3‑13）上并分别通过活塞杆与对应竖向滑块（3‑1）连接的两个升降气缸（3‑12）、分别固定在吸盘（3‑6）上的接近开关（3‑7）、固定于左侧那个竖向滑块（3‑1）上并通过旋转连接块（3‑8）驱动左侧那个吸盘（3‑6）转动的电机（3‑9）构成；检测机构（4）由固定座（4‑1）、固定在该固定座上的立板（4‑3）、设在该立板上的竖向滑板（4‑2）、至上而下固定在该竖向滑板上的定位环（4‑4）和气动测量头（4‑5）、固定在固定座（4‑1）上并位于该气动测量头下方的顶针（4‑6）构成；分选机构（5）由枢接在底板（5‑9）上的转臂（5‑8）、通过支撑板（5‑7）固定在该转臂上的调节装置、固定在该调节装置上的两根滑杆（5‑4）、固定在底板（5‑9）上并通过活塞杆与转臂（5‑8）铰接的多位置气缸（5‑12）构成，该多位置气缸的一个活塞杆通过接头（5‑11）与固定在基板（6）上的铰座（5‑10）铰接。