[发明专利]一种大场景城市建筑物立面点云自动分割方法有效
| 申请号： | 201610159956.5 | 申请日： | 2016-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN105844629B | 公开（公告）日： | 2018-12-18 |
| 发明（设计）人： | 李永强;刘会云;牛路标;蔡来良;李立雪;吴珍珍;黄腾达 | 申请（专利权）人： | 河南理工大学 |
| 主分类号： | G06T7/11 | 分类号： | G06T7/11;G06K9/00;G06K9/34;G01S17/88 |
| 代理公司： | 北京权泰知识产权代理事务所(普通合伙) 11460 | 代理人： | 王道川 |
| 地址： | 454000 河南*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开一种大场景城市建筑物立面点云自动分割方法，包括如下步骤：(1)将机载LiDAR点云数据与车载LiDAR点云数据融合配准；(2)从经步骤(1)配准后的机载LiDAR点云数据中提取机载LiDAR建筑物屋顶点云数据；(3)基于步骤(2)提取出的机载LiDAR点云数据对单栋建筑物屋顶点云数据进行分割；(4)对经步骤(3)分割后的单栋建筑物进行轮廓线追踪；(5)对步骤(4)中获得的轮廓线进行简化和规则化处理；(6)基于经步骤(5)简化和规则化处理后的轮廓线对建筑物立面点云进行粗分割；(7)对经过步骤(6)粗分割的建筑物立面点云进行精细分割。本发明能快速精确地从车载LiDAR点云中分割出建筑物立面点云。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 场景 城市 建筑物 面点 自动 分割 方法 | ||
【主权项】：
1.一种大场景城市建筑物立面点云自动分割方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)将机载LiDAR点云数据与车载LiDAR点云数据融合配准；(2)从经步骤(1)配准后的机载LiDAR点云数据中提取机载LiDAR建筑物屋顶点云数据；(3)基于步骤(2)提取出的机载LiDAR点云数据对单栋建筑物屋顶点云数据进行分割；(4)对经步骤(3)分割后的单栋建筑物进行轮廓线追踪；(5)对步骤(4)中获得的轮廓线进行简化和规则化处理；(6)基于经步骤(5)简化和规则化处理后的轮廓线对建筑物立面点云进行粗分割；(7)对经过步骤(6)粗分割的建筑物立面点云进行精细分割。
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