[发明专利]钵苗移栽机气动取苗装置有效
| 申请号： | 201610160034.6 | 申请日： | 2016-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN105766170B | 公开（公告）日： | 2017-12-08 |
| 发明（设计）人： | 廖庆喜;张照;舒彩霞;廖宜涛;丁幼春;许博;万国伟;胡先朋;肖文立 | 申请（专利权）人： | 华中农业大学 |
| 主分类号： | A01C11/02 | 分类号： | A01C11/02 |
| 代理公司： | 武汉开元知识产权代理有限公司42104 | 代理人： | 樊戎,康晨 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种钵苗移栽机气动取苗装置，包括第一机架、第一摆动式固定支架、第二摆动式固定支架、第一旋转轴、第一带座轴承、旋转臂旋转气缸、摇臂旋转气缸、摇臂、鱼眼杆端关节轴承、第二带座轴承和旋转臂总成等。本发明具有以下有益效果采用气缸实现取苗动作，结构简单，可实现全自动控制；取苗环节少，可靠性高；采用抓取式取苗方式，不易破坏钵苗根系和钵土结构。 | ||
| 搜索关键词： | 移栽 气动 装置 | ||
【主权项】：
一种钵苗移栽机气动取苗装置，包括第一机架(1)、第一摆动式固定支架(3a)、第二摆动式固定支架(3b)、第一旋转轴(4)、第一带座轴承(5)、旋转臂旋转气缸(6)、摇臂旋转气缸(7)、摇臂(8)、鱼眼杆端关节轴承(9)、第二带座轴承(11)和旋转臂总成(28)，其特征在于：所述第一机架(1)上安装有第二机架(2)，所述摇臂旋转气缸(7)的一端通过第二摆动式固定支架(3b)安装在第二机架(2)上，所述摇臂旋转气缸(7)的另一端与摇臂(8)铰接，所述摇臂(8)的一端通过第一旋转轴(4)安装在第一带座轴承(5)上，所述第一带座轴承(5)安装在第一机架(1)上，所述摇臂(8)的另一端通过第二带座轴承(11)与旋转臂总成(28)连接，所述旋转臂旋转气缸(6)的一端通过摆动式固定支架(3a)安装在第一机架(1)上，所述旋转臂旋转气缸(6)的另一端通过鱼眼杆端关节轴承(9)与旋转臂总成(28)的一端铰接，所述旋转臂总成(28)的另一端上铆接有取苗爪总成(29)。
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