[发明专利]穿刺模拟装置以及穿刺模拟方法在审
| 申请号： | 201610160062.8 | 申请日： | 2016-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN105654830A | 公开（公告）日： | 2016-06-08 |
| 发明（设计）人： | 于福东 | 申请（专利权）人： | 苏州敏行医学信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G09B23/28 | 分类号： | G09B23/28 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215021 江苏省苏州市工业园*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种穿刺模拟装置，它包括，针筒；穿设在针筒上并能相对针筒移动的针；力反馈装置，其设置在针上；控制装置，其用于获取针的位置信息，并基于针的位置信息生成用于待提供给力反馈装置的控制信号。本发明还公开了一种穿刺模拟方法，它包括以下步骤：获取针尖的位置信息；基于针尖的位置信息，向力反馈装置提供控制信号；力反馈装置接收控制信号，并对针尖提供与控制信号相对的力反馈。本发明采用以上结构，具有以下优点：本申请实施例中的穿刺模拟装置结构简单，体积小，成本低；本申请实施例中的穿刺模拟装置精度高，力反馈设备的自由度少，不必考虑多个自由度协同作业；本申请实施例中的穿刺模拟装置可以对各种病例进行模拟。 | ||
| 搜索关键词： | 穿刺 模拟 装置 以及 方法 | ||
【主权项】：
一种穿刺模拟装置，其特征在于，它包括，针筒；穿设在针筒上并能相对针筒移动的针；力反馈装置，其设置在所述针上；控制装置，其用于获取所述针的位置信息，并基于所述针的位置信息生成用于待提供给所述力反馈装置的控制信号。
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