[发明专利]自动驾驶装置有效
| 申请号： | 201610160466.7 | 申请日： | 2016-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN105984485B | 公开（公告）日： | 2018-08-28 |
| 发明（设计）人： | 菅岩泰亮;浦野博充;金道敏树 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B62D1/24 | 分类号： | B62D1/24;G05D1/00;B62D15/02 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人： | 段承恩;杨光军 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种提高从自动驾驶向手动驾驶切换时的操作性且降低由误操作引起的向手动驾驶的切换的自动驾驶装置。与预测为操舵操作的方向是远离障碍物的方向和不存在障碍物的方向的任一方的情况相比，在预测为操舵操作的方向是接近障碍物的方向的情况下，由计算部将用于针对驾驶员的操舵操作的操舵操作量而将自动驾驶切换为手动驾驶的手动驾驶切换阈值计算为更大的值。因而，在不存在障碍物的情况下，容易从自动驾驶向手动驾驶切换，因此从自动驾驶向手动驾驶切换时的操作性提高。另一方面，在驾驶员未识别到障碍物而操舵操作的方向是接近障碍物的方向的情况下，难以从自动驾驶向手动驾驶切换，因此能够降低由误操作引起的向手动驾驶的切换。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 装置 | ||
【主权项】：
1.一种自动驾驶装置，执行自身车辆的自动驾驶，并且，在所述自动驾驶期间的所述自身车辆的驾驶者的操舵操作的操舵操作量为手动驾驶切换阈值以上的情况下，将正在执行的所述自动驾驶切换为手动驾驶，其中，所述自动驾驶装置具备：取得部，其取得所述自动驾驶期间的所述操舵操作量；识别部，其识别所述自身车辆周围的障碍物；计算部，其计算所述手动驾驶切换阈值；以及控制部，其执行所述自动驾驶，并且，在所述操舵操作量为所述手动驾驶切换阈值以上的情况下，将正在执行的所述自动驾驶切换为手动驾驶，所述计算部，与预测为所述操舵操作的方向成为远离所述障碍物的方向和不存在所述障碍物的方向的任一方的情况相比，在预测为所述操舵操作的方向成为接近所述障碍物的方向的情况下，计算出更大的所述手动驾驶切换阈值。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于丰田自动车株式会社，未经丰田自动车株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201610160466.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
