[发明专利]一种核电站压水堆堆内构件激光准直对中的方法

摘要

一种核电站压水堆堆内构件激光准直对中的方法，该方法利用自动安平的激光天底仪发射一条铅垂的激光线，激光接收靶安放之后接收激光线，计算出激光点在激光接收靶上的位置。在筒体安装过程中，在本检测系统中基准线是上下筒体的安装中心连线，被检上、下板的板靶桥中心的位置偏差均是相对于上述基准线而言的。激光光轴在整个测量系统中提供了一条精度很高、直线性好、又能便于自动识别的辅助基准线，通过它设法测定上下筒体中心和激光光轴的位置关系，最后使用测量软件计算偏差值指导筒体安装。本方法测量效率高、测量精度高、速度快、技术操作简单，对人员操作水平要求低。

主权项

1.一种核电站压水堆堆内构件激光准直对中的方法，其特征在于，包括以下步骤：1)将自动安平的激光铅垂仪安装固定于筒体上板上方；调整激光铅垂仪的三个脚螺旋尽量保证基座上的圆水准气泡和激光铅垂仪上端的气泡同时最优居中，若无法保证二者同时最优居中，则优先保证激光铅垂仪最上端的气泡严格居中；2)将激光测量靶置于下板定位孔；3)打开激光铅垂仪，将激光投射到激光测量靶的靶面；4)将动激光铅垂仪调整到0°，根据激光投射到激光测量靶的靶面的光斑，确定定位中心1的坐标；；5)将激光铅垂仪沿轴向调整到90°，根据激光投射到激光测量靶的靶面的光斑，确定定位中心2的坐标；6)将激光铅垂仪沿轴向调整到180°，根据激光投射到激光测量靶的靶面的光斑，确定定位中心3的坐标；7)将激光铅垂仪沿轴向调整到270°，根据激光投射到激光测量靶的靶面的光斑，确定定位中心4的坐标；8)将激光铅垂仪沿轴向调整到360°，根据激光投射到激光测量靶的靶面的光斑，确定定位中心5的坐标；9)检查定位中心1与定位中心5的坐标是否一致；若一致，转入步骤10)，否则转入步骤4)；所述步骤4)至9)中，根据激光投射到激光测量靶的靶面的光斑，确定定位中心的坐标的具体方法如下：a)对光斑图像进行预处理；b)采用基于Canny算子的亚像素边缘提取算法确定激光光斑的边缘位置；c)提取光斑的多个同心圆边缘之后，计算出多个同心圆圆心，将圆心坐标取均值找出最佳的光斑中心坐标(X1,Y1)；10)记录中心位置；11)安放激光测量靶于下板靶桥，重复步骤4)至10)；12)处理得出筒体调整偏差；13)根据得到的筒体调整偏差完成对中。