[发明专利]一种设有自动放置物料治具机构的化工物料处理设备

摘要

本发明公开了一种设有自动放置物料治具机构的化工物料处理设备，包括放置机构、带式输送机构、干燥机构、收纳机构。放置机构可自动将其上的一叠物料治具逐个放置在带式输送机构上的旋转装置上，之后，落料斗向物料治具中下料，旋转装置九十度旋转后，干燥机构对物料干燥，之后，旋转装置再旋转九十度，以便收纳机构收纳物料治具。

主权项

1.一种设有自动放置物料治具机构的化工物料处理设备，包括主机架(60)、纵向输送物料治具的带式输送机构(20)、落料斗(a10)、物料治具(a60)、物料干燥机构(a70)、纵向输送物料治具的纵向输送机构(70)、对带式输送机构上运行的物料治具进行限位抬升的限位抬升机构(80)、用于收纳物料治具的收纳机构(90)、安装在主机架上的回程机构(900)、用于放置物料治具的放置机构(800)；其特征在于：所述带式输送机构安装在主机架上，带式输送机构包括一对横向并列设置的输送带(21)、放置在输送带上的传动板(22)、位于一对输送带上方的一对导向板(23)、安装在传动板上的旋转装置(30)和锁扣装置(40)、安装在导向板上的第一旋转驱动装置(50)和第二旋转驱动装置(500)；所述旋转装置(30)包括枢接在传动板上的旋转座(31)、固定套设在旋转座外围的齿轮(32)、安装在旋转座顶部用于定位物料治具的一对工件定位杆(33)，所述工件定位杆竖直设置；所述锁扣装置(40)包括枢接在传动板上的竖直杆(41)、套设在竖直杆上的扭簧、固定在竖直杆顶部的水平杆(42)；所述扭簧的顶端固定在竖直杆上，扭簧的底端固定在传动板上，在扭簧的扭力下，所述水平杆的左端抵在齿轮上；所述第一旋转驱动装置(50)和第二旋转驱动装置(500)均位于旋转装置的旁侧，第一旋转驱动装置和第二旋转驱动装置均包括可与齿轮啮合的齿条(51)、位于齿条旁侧的挡件(52)；所述挡件设有一横向凸部(520)，所述横向凸部可阻拦纵向运行的水平杆的右端，当所述横向凸部阻拦水平杆右端时，水平杆开始围绕竖直杆旋转，当水平杆开始围绕竖直杆旋转时，所述齿轮与齿条开始啮合；所述物料治具包括呈拱形的过渡桥(a64)、位于过渡桥左侧且与过渡桥固定连接的第一过滤盒(a62)、位于过渡桥右侧且与过渡桥固定连接的第二过滤盒(a63)、固定设置在过渡桥顶部的定位部(a61)；所述定位部开设与工件定位杆配合的定位孔，定位部的一端设有横向延伸部(a610)，横向延伸部的底部开设一豁口(a611)；所述落料斗位于物料治具的上方，随着输送带的传动，从落料斗中持续下落的物料首先落在第一过滤盒内，最后落在第二过滤盒内；所述物料干燥机构包括设置在输送带左侧旁的第一密封底板(a71)、设置在输送带右侧旁的第二密封底板(a72)、安装在第一密封底板上的第一收集盒(a73)、安装在第二密封底板上的第二收集盒(a74)、位于第一密封底板和第二密封底板上方的密封罩(a75)、缸体固定设置在密封罩上方而活塞杆与密封罩连接的第一气缸(a76)；所述第一密封底板和第二密封底板左右对称设置，所述旋转驱动装置位于第一密封底板和第二密封底板之间，第一密封底板和第二密封底板的高度低于第一过滤盒和第二过滤盒的高度，所述密封罩的高度高于第一过滤盒和第二过滤盒的高度，所述第一气缸驱动密封罩升降；所述密封罩开设进风口(a750)，进风口与热风器连接，热风器通过进风口向密封罩内提供热气；上述物料干燥机构中，所述第一密封底板(a71)的下方设有第一振动基板，第一振动基板的左端处设有第一振动电机(a771)，第一振动电机上安装有第二气缸(a781)，第二气缸的活塞杆上设有第一磁铁(a791)；所述第二密封底板的下方设有第二振动基板，第二振动基板的右端处设有第二振动电机，第二振动电机上安装有第三气缸，第三气缸的活塞杆上设有第二磁铁；所述第一过滤盒(a62)的左侧固定有可与第一磁铁吸合的第三磁铁(a621)，所述第二过滤盒(a63)的右侧固定有可与第二磁铁吸合的第四磁铁(a631)；所述纵向输送机构(70)位于一对横向并列设置的输送带之间且位于传动板的下方；纵向输送机构包括安装在主机架上且水平纵向设置的无杆气缸(71)、安装在无杆气缸活塞上的第一升降气缸(72)、安装在第一升降气缸活塞杆上的夹爪气缸(73)；所述限位抬升机构(80)位于一对横向并列设置的输送带之间且位于传动板的下方，限位抬升机构位于纵向输送机构的前方；所述限位抬升机构包括安装在主机架上的限位抬升底板(81)、安装在限位抬升底板上的第二升降气缸(82)和第三升降气缸(83)、安装在第二升降气缸活塞杆上的限位块(84)、安装在第三升降气缸活塞杆上的抬升块(85)；所述抬升块上设有竖直向的定位销(850)，传动板开设与定位销配合的定位孔；所述收纳机构(90)位于限位抬升机构的上方；收纳机构包括安装在主机架上的龙门架(91)、悬挂在龙门架横梁上的第四升降气缸(92)、安装在第四升降气缸活塞杆上的收纳框架(93)、安装在收纳框架左侧且竖直设置的第一螺杆(941)和第一光杆(951)、安装在收纳框架右侧且竖直设置的第二螺杆(942)和第二光杆(952)、与第一螺杆螺接且与第一光杆滑动配合的第一抬升板(961)、与第二螺杆螺接且与第二光杆滑动配合的第二抬升板(962)；所述收纳框架的前后两侧开设竖直向的物料治具导向槽；所述第一抬升板包括第一基部(963)、安装在第一基部前端的第一伸缩弹簧(964)、后端开设空腔的第一抬升部(965)，所述第一抬升部的后端套设在第一基部的前端且压缩第一伸缩弹簧，所述第一基部的前端设有对第一抬升部进行限位的限位凸缘(966)，所述第一抬升部的前端面为倾斜面(967)；所述第二抬升板包括第二基部、安装在第二基部前端的第二伸缩弹簧、后端开设空腔的第二抬升部，所述第二抬升部的后端套设在第二基部的前端且压缩第二伸缩弹簧，所述第二基部的前端设有对第二抬升部进行限位的限位凸缘，所述第二抬升部的前端面为倾斜面；所述回程机构(900)包括位于带式输送机构前端处的第一升降装置(910)、位于带式输送机构后端处的第二升降装置(920)、横亘在第一升降装置和第二升降装置之间且位于带式输送机构下方的输送轨道(930)；所述第一升降装置包括开设竖直向滑槽(916)的第一支架(911)、枢接在第一支架滑槽内且竖直设置的第三螺杆(912)、与第三螺杆联接的第三伺服电机、前端部滑动配合在第一支架滑槽内且与第三螺杆螺接的第一升降架(913)，所述第一升降架水平设置，第一升降架包括一对左右平行设置的第一边杆(914)、枢接在一对第一边杆之间的多个第一输送辊(915)、驱动多个第一输送辊旋转的第一伺服电机；所述第二升降装置包括开设竖直向滑槽的第二支架、枢接在第二支架滑槽内且竖直设置的第四螺杆、与第四螺杆联接的第四伺服电机、后端部滑动配合在第二支架滑槽内且与第四螺杆螺接的第二升降架、安装在第二升降架底部的定位装置(940)，所述第二升降架水平设置，第二升降架包括一对左右平行设置的第二边杆、枢接在一对第二边杆之间的多个第二输送辊、驱动多个第二输送辊旋转的第二伺服电机；所述定位装置包括固定安装在第二边杆上的连接板(9401)、活塞杆固定安装在连接板上的第五升降气缸(9402)、固定安装在第五气缸缸体上的定位柱(9403)，所述连接板开设通孔，所述定位柱竖直设置且向上穿过连接板的通孔，定位柱的顶部位于相邻两个第二输送辊之间；所述输送轨道包括一对左右平行设置的第三边杆(931)、枢接在一对第三边杆之间的多个第三输送辊(932)、驱动多个第三输送辊旋转的第五伺服电机；所述放置机构(800)安装在主机架上且位于第二升降装置的上方，所述放置机构包括第二龙门架(810)、安装在第二龙门架横梁上的第六升降气缸(820)、安装在第六升降气缸活塞杆上的放置框架(830)、顶端安装在放置框架的顶板上且竖直设置的一对第二工件导向杆(840)、枢接在放置框架外侧壁上的摆动架(8500)、安装在放置框架外侧壁上用于驱动摆动架摆动的曲柄摇杆机构(860)；所述摆动架包括倒置的V形支架(851)，倒置的V形支架的顶端枢接在放置框架外侧壁上，倒置的V形支架的左端设有第一弧形插板(852)，倒置的V形支架的右端设有第二弧形插板(853)，所述第二弧形插板下端位于第一弧形插板下端的上方；所述放置框架的底部开口，所述一对第二工件导向杆的距离等于一对工件定位杆的距离，第二工件导向杆上装有一叠物料治具，第二工件导向杆与物料治具上的定位孔配合，所述第一弧形插板的下端抵在一叠物料治具的最底部；所述曲柄摇杆机构包括安装在放置框架外侧壁上的驱动电机(861)、一端与驱动电机的转轴连接的曲柄(862)、与曲柄另一端铰接的连杆(863)，所述连杆铰接在V形支架上；所述传动板(22)上设有盘形安装座(221)，所述旋转座(31)枢接在盘形安装座上；所述盘形安装座上设有枢接块(222)，所述竖直杆(41)的底端枢接在枢接块上，所述扭簧的底端固定在枢接块上；所述水平杆(42)的左端设有向下突出的第一滚轮(421)，所述水平杆的右端设有向下突出的第二滚轮(422)；在扭簧的扭力下，所述水平杆的左端通过第一滚轮抵在齿轮(32)上；当所述横向凸部(520)阻挡水平杆右端时，横向凸部与第二滚轮接触。