[发明专利]一种转向管柱式电动助力装置

摘要

一种转向管柱式电动助力装置包括壳体，壳体一端安装行星齿轮减速器，壳体内设置横隔板，横隔板与行星齿轮减速器之间的壳体内安装中空式内转子无刷电机，中空式内转子无刷电机的线圈定子与壳体内壁连接，中空式内转子无刷电机的磁钢转子中心内孔设置轴套，轴套固定安装在套管轴上，套管轴一端通过第一定位轴承与壳体的横隔板连接。采用中空的内转子无刷电机和行星齿轮减速器与转向管柱同轴布置，占用空间小，不会与周围部件发生干涉，易于在汽车上布置，且拆卸安装操作简便，电机的动作通过行星齿轮减速器放大扭矩并降低转速，起到转向助力作用。机械传动效率得到大幅提升，能够使车辆的转向操作更加灵活、轻便，稳定性更强等。

主权项

一种转向管柱式电动助力装置，其特征在于：包括壳体(1)，壳体(1)与横隔板一体，上盖与壳体(1)横隔板之间安装力矩角度传感器(12)，中间安装中空式内转子无刷电机，壳体(1)输出轴一侧安装行星齿轮减速器(8)；中空式内转子无刷电机的线圈定子(2)与壳体(1)内壁固定连接，其磁钢转子(3)固定在轴套(4)上，轴套(4)固定安装在套管轴(5)上；套管轴(5)一端通过第二定位轴承(22)与横隔板定位连接，套管轴(5)另一端通过第三定位轴承(23)与行星齿轮减速器(8)定位连接，套管轴(5)的另一端即作为行星齿轮减速器(8)的输入轴，其端部加工有外齿，外齿与行星齿轮减速器(8)输入端的行星齿轮啮合；套管轴(5)内安装输出轴(11)，输出轴(11)两端与套管轴(5)之间分别由滚针轴承(16)和第四定位轴承(24)定位支撑，输出轴(11)与行星齿轮减速器(8)的输出端键连接；输入轴(7)由第一定位轴承(21)和输入轴另一侧的滚针轴承(16)定位支撑，输入轴(7)一端的壳体(1)上安装上盖(6)，上盖(6)与壳体(1)止口连接，输入轴(7)可与车辆转向管柱的转向轴连接，输入轴(7)与输出轴(11)之间安装扭杆(10)和力矩角度传感器(12)，扭杆(10)一端与输入轴(7)固定连接，扭杆(10)另一端与输出轴(11)固定连接，中空式内转子无刷电机和行星齿轮减速器(8)都是中空的，输出轴(11)可从中间穿过，套管轴(5)输出端就是行星齿轮减速器(8)的输入端，套管轴(5)输出端加工有外齿直接带动行星齿轮减速器工作，行星齿轮减速器的输出端行星架内孔可通过键与输出轴(11)连接，以保证输出轴输出的大扭矩的可靠性，输出轴(11)一端的壳体(1)上安装下盖(25)，下盖(25)与壳体(1)止口连接，并固定行星齿轮减速器的外套。