[发明专利]一种利用钢丝驱动的阶梯凸轮输出式旋转关节有效
| 申请号： | 201610161520.X | 申请日： | 2016-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN105598999B | 公开（公告）日： | 2018-01-30 |
| 发明（设计）人： | 朱延河;冷正飞;蔡雪风 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02;B25J9/10 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所23109 | 代理人： | 牟永林 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种利用钢丝驱动的阶梯凸轮输出式旋转关节，它涉及一种旋转关节，具体涉及一种利用钢丝驱动的阶梯凸轮输出式旋转关节。本发明为了解决现有的驱动关节可靠性差、能量传输效率低以及影响机器人使用空间小的问题。本发明包括小臂、阶梯凸轮组件、大臂轴、钢丝输入轴、钢丝导向元件、轴承座、电机座、电机、大臂、钢丝绳和两个钢丝固定预紧装置，所述阶梯凸轮组件由第一凸轮和第二凸轮组成，小臂的一端通过大臂轴与大臂的一端铰接，所述阶梯轴组件套装在大臂轴上，钢丝导向元件、轴承座、电机座并排安装在大臂上，电机安装在电机座上，钢丝输入轴的一端穿过轴承座与电机的转动轴连接。本发明属于机器人领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 利用 钢丝 驱动 阶梯 凸轮 输出 旋转关节 | ||
【主权项】：
一种利用钢丝驱动的阶梯凸轮输出式旋转关节，其特征在于：所述一种利用钢丝驱动的阶梯凸轮输出式旋转关节包括小臂(1)、阶梯凸轮组件、大臂轴(4)、钢丝输入轴(5)、钢丝导向元件(6)、轴承座(7)、电机座(8)、电机(9)、大臂(10)、钢丝绳(11)和两个钢丝固定预紧装置(3)，所述阶梯凸轮组件由第一凸轮(12)和第二凸轮(13)组成，小臂(1)的一端通过大臂轴(4)与大臂(10)的一端铰接，所述阶梯凸轮组件套装在大臂轴(4)上，钢丝导向元件(6)、轴承座(7)、电机座(8)并排安装在大臂(10)上，电机(9)安装在电机座(8)上，钢丝输入轴(5)的一端穿过轴承座(7)与电机(9)的转动轴连接，钢丝绳(11)的一端缠绕在第一凸轮(12)上后与设置在大臂(10)上的一个钢丝固定预紧装置(3)连接，钢丝绳(11)的另一端绕过钢丝输入轴(5)、钢丝导向元件(6)、第二凸轮(13)后与设置在大臂(10)上的另一个钢丝固定预紧装置(3)连接。
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