[发明专利]装载机铲斗侧向力测试装置及测试方法

摘要

本发明公开了一种装载机铲斗侧向力测试装置及测试方法，该测试装置包括右传力座、右传感器、右传感器安装座、左传感器安装座、左传感器、左传力座，电阻应变片R₁～R₈；该测试方法包括以下步骤：1)通过右传感器上设置的电阻应变片R₁、R₂、R₃、R₄测量铲斗右侧销轴所承受的侧向力F_ar；2)通过左传感器上设置的电阻应变片R₅、R₆、R₇、R₈测量铲斗左侧销轴所承受的侧向力F_al；进而得出O点的销轴上所受的轴向力F_a为：F_a＝F_ar+F_al。本发明能够直接测量铲斗在工作时铲斗所受侧向力，测量精度高，所得测试结果可以作为装载机研发时其铲斗所受负荷的原始资料，对提高装载机质量有重要意义。

主权项

装载机铲斗侧向力测试装置，其特征在于，包括右传力座(5)、右传感器(6)、右传感器安装座(7)、左传感器安装座(8)、左传感器(9)、左传力座(10)，电阻应变片R₁～R₈；其中，左传感器安装座(8)的结构与右传感器安装座(7)的结构对称；左传感器(9)的结构与右传感器(6)的结构相同；左传力座(10)与右传力座(5)的结构相同；左传感器安装座(8)、左传感器(9)、左传力座(10)的布置方式与右传感器安装座(7)、右传感器(6)、右传力座(5)的布置方式对称；装载机的连杆(3)的一端一个转轴铰接铲斗(1)，该转轴的轴心为C；动臂(2)通过右销轴(4)和左销轴(11)与铲斗(1)铰接，右销轴(4)和左销轴(11)同轴，且轴心线为O；轴心线C和轴心线O平行；右传感器(6)、左传感器(9)上设有用于测量O点的销轴上所受的轴向力F_a的若干电阻应变片；在铲斗的右边耳板铰孔内安装右传力座(5)，右传力座(5)左端封闭，右传力座(5)内外表面分别与右销轴(4)左段和耳板铰孔间隙配合，右销轴(4)左段顶端与右传力座(5)封闭端板之间留有间隙；右边动臂(2)的铰接孔与右销轴(4)相配合，右边动臂(2)左侧面与右传力座(5)右边环形端面接触，由于右边动臂(2)左右侧面与焊接于铲斗(1)之上的两块耳板之间均留有间隙，以保证动臂与铲斗在O轴方向右侧的侧向力F_ar完全由右传力座(5)承受；右传感器(6)划分为两个部分，分别称为侧向力感应段、固定段；安装时，右传感器(6)侧向力感应段的顶端与右传力座(5)的底板接触，右传感器(6)通过其上的固定端用两个螺母固定在右传感器安装座(7)上，右传感器安装座(7)通过焊接固定于铲斗上。