[发明专利]车速限制装置

摘要

本发明涉及车速限制装置，提高从要求值被选择的非限制状态向上限值被选择的限制状态转移时的平滑性。车速限制装置包括：要求值计算单元，计算与加速器开度对应的要求值；上限值计算单元，计算与驱动力相关的上限值；选择单元，选择要求值及上限值中的较小的值；及控制单元，控制驱动力产生装置使其产生与由选择单元选择的值对应的驱动力，上限值计算单元在某个周期由选择单元选择上限值时，在下个周期中基于根据限制车速和当前车速的偏差计算出的限制加速度、及限制加速度和当前加速度之间的偏差来计算上限值，另一方面，在某个周期由选择单元选择了要求值时，在下个周期基于限制加速度、驱动力产生装置产生的当前驱动力及当前加速度来计算上限值。

主权项

1.一种车速限制装置，包括：要求值计算单元，计算与驱动力相关、且与加速器开度对应的要求值；限制车速取得单元，取得限制车速；上限值计算单元，根据与限制车速和当前车速之间的车速偏差对应的限制加速度来计算与驱动力相关的上限值；选择单元，选择所述要求值以及所述上限值中的较小一方的值；控制单元，控制驱动力产生装置，以使其产生与由所述选择单元选择出的值对应的驱动力；以及上限值修正单元，在某个周期中由所述选择单元选择了所述上限值的情况下，该上限值修正单元在下个周期中根据当前加速度和所述限制加速度来修正所述上限值，在某个周期中由所述选择单元选择了所述要求值的情况下，该上限值修正单元在下个周期中根据当前加速度和所述要求值来修正所述上限值。