[发明专利]一种三曲柄RV减速器在审
申请号: | 201610162088.6 | 申请日: | 2016-03-21 |
公开(公告)号: | CN105736642A | 公开(公告)日: | 2016-07-06 |
发明(设计)人: | 郑飞翔 | 申请(专利权)人: | 富莱茵汽车部件有限公司 |
主分类号: | F16H1/32 | 分类号: | F16H1/32;F16H57/023 |
代理公司: | 安徽信拓律师事务所 34117 | 代理人: | 娄尔玉 |
地址: | 247000 安徽省池*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了一种三曲柄RV减速器,包括中心轮、行星轮、曲柄轴、摆线轮,所述中心轮与行星轮轮齿啮合在一起,所述行星轮与曲柄轴固定连接,所述行星轮、曲柄轴有三个,均匀分布在中心轮周围,所述曲柄轴通过摆线支承轴承与摆线轮相连,所述摆线轮为两个互为180°的轮盘,所述摆线轮的轮齿与摆线轮外侧的针齿啮合在一起;所述行星轮的轮齿设有转角θ。本发明RV减速器,采用三曲柄轴,行星轮轮齿设有转角,克服了传统配齿方案中中心轮必须为行星轮数目整数倍的束缚,拓宽了配齿方案可选择的范围;具有传动比范围大、承载能力大、刚度大,运动精度高、传动效率高,体积小、回差小的特点。 | ||
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【主权项】:
一种三曲柄RV减速器,包括中心轮、行星轮、曲柄轴、摆线轮,所述中心轮与行星轮轮齿啮合在一起,所述行星轮与曲柄轴固定连接,其特征在于:所述行星轮、曲柄轴有三个,均匀分布在中心轮周围,所述曲柄轴通过摆线支承轴承与摆线轮相连,所述摆线轮为两个互为180°的轮盘,所述摆线轮的轮齿与摆线轮外侧的针齿啮合在一起;所述行星轮的轮齿设有转角θ。
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