[发明专利]一种轴向级联双定子两自由度运动的永磁同步电动机

摘要

一种轴向级联双定子两自由度运动的永磁同步电动机。本发明涉及一种轴向级联双定子两自由度运动的永磁同步电动机。所述的动子（7）的外圆周面上固定连接永磁体（8），所述的永磁体（8）上轴向穿过导磁转轴（10），所述的导磁转轴（10）的两端外表面分别设置石墨滑动轴承套（1），所述的石墨滑动轴承套（1）的外圆周面套有石墨轴套（2），所述的石墨轴套（2）的外圆周面卡接定子端板（3），所述的定子端板（3）之间扣接机壳（4），所述的机壳（4）与所述的永磁体（8）之间装入定子，所述的定子包括定子Ⅰ与定子Ⅱ，所述的定子Ⅰ与所述的定子Ⅱ延轴向排列。本发明用于永磁同步电动机。

主权项

一种轴向级联双定子两自由度运动的永磁同步电动机，其组成包括：定子Ⅰ、定子Ⅱ、两个石墨滑动轴承套（1）、两个石墨轴套（2）、两个定子端板（3）、机壳（4）、两个三相绕组（6），所述动子包括导磁转轴（10）及多个永磁体（8），其特征是：所述的导磁转轴（10）的外圆周面上采用阵列方式固定排布有多个永磁体（8），所述的导磁转轴（10）的外圆周面的两端分别设置有石墨滑动轴承套（1），每个所述的石墨滑动轴承套（1）的外圆周面分别套装有石墨轴套（2），每个石墨轴套（2）的外圆周面卡接在相应的定子端板（3）的中心孔内，所述的两个定子端板（3）之间固定有机壳（4），所述的机壳（4）与所述的多个永磁体（8）之间的空间内装入定子Ⅰ及定子Ⅱ，所述的定子Ⅰ与所述的定子Ⅱ沿轴向排列，所述的定子Ⅰ包括定子铁心Ⅰ（5）及三相绕组Ⅰ（6），所述的定子铁心Ⅰ（5）侧壁内沿轴向贯通加工有九个齿槽Ⅰ（11），所述的九个齿槽Ⅰ（11）沿轴向呈螺旋设置，九个齿槽Ⅰ（11）分成三组，每组齿槽Ⅰ（11）包括三个相邻设置的齿槽Ⅰ（11），每组齿槽Ⅰ（11）为一相，每个齿槽Ⅰ（11）的内侧壁上加工有一与定子铁心Ⅰ（5）内腔相通的固定孔Ⅰ（12），所述的三相绕组Ⅰ（6）包括九个线圈绕组，每个齿槽Ⅰ（11）内随形放置一个线圈绕组；所述的定子Ⅱ包括定子铁心Ⅱ（7）及三相绕组Ⅱ（13），所述的定子铁心Ⅱ（7）侧壁内沿轴向贯通加工有九个齿槽Ⅱ（14），所述的九个齿槽Ⅱ（14）沿轴向呈螺旋设置，九个齿槽Ⅱ（14）分成三组，每组齿槽Ⅱ（14）包括三个相邻设置的齿槽Ⅱ（14），每组齿槽Ⅱ（14）为一相，每个齿槽Ⅱ（14）的内侧壁上加工有一与定子铁心Ⅱ（7）内腔相通的固定孔Ⅱ（15），所述的三相绕组Ⅱ（13）包括九个线圈绕组，每个齿槽Ⅱ（14）内随形放置一个线圈绕组。