[发明专利]智能涂料喷涂装置

摘要

一种智能涂料喷涂装置，包括喷涂嘴和用于将涂料以设定压力从喷涂嘴喷出的驱动组件，所述驱动组件设有启停开关，所述智能涂料喷涂装置还包括行程控制机构，所述行程控制机构的动作端与机械臂连接，所述机械臂上安装所述喷涂嘴，所述行程控制机构的驱动组件、所述喷涂嘴驱动组件的启停开关均与用于实现智能喷涂作业的智能喷涂控制器连接。本发明提供了一种机械化操作、提高工作效率、提升抛光效果的智能涂料喷涂装置。

主权项

1.一种智能涂料喷涂装置，包括喷涂嘴和用于将涂料以设定压力从喷涂嘴喷出的驱动组件，所述驱动组件设有启停开关，其特征在于：所述智能涂料喷涂装置还包括行程控制机构，所述行程控制机构的动作端与机械臂连接，所述机械臂上安装所述喷涂嘴，所述行程控制机构的驱动组件、所述喷涂嘴驱动组件的启停开关均与用于实现智能喷涂作业的智能喷涂控制器连接，所述智能喷涂控制器还包括：用于根据待喷涂墙面的尺寸，标定行程控制机构的运动轴，并给出行程控制轨迹的标定模块；用于按照行程控制轨迹控制喷涂嘴作业的智能喷涂作业控制模块；所述喷涂嘴驱动组件的启停开关、行程控制机构的驱动组件均与所述智能喷涂操作控制模块连接；所述智能涂料喷涂装置还包括用于测量加工后墙面涂料完整性的完整性测量模块，所述完整性测量模块的输出端与所述智能喷涂控制器连接，所述智能喷涂控制器还包括：用于将测量得到的加工后墙面色度与预设的色度阈值进行比较的色度比较模块；用于当某区域色度低于预设的色度阈时认为不合格，并按照该区域所在位置控制行程控制机构进行反馈补偿操作的反馈补偿加工模块；所述行程控制机构为无人机飞行器，所述标定模块中，通过坐标变化确定X轴方向和Y轴方向的运动方向；所述喷涂嘴为多个喷头形成的组件；所述喷涂嘴的进料口与进料管的上端连接，所述进料管的下端与配料箱连接；所述配料箱包括用于存储各种不同颜色的涂料的筒体，每个筒体带有出料开关；各个出料开关均与所述智能喷涂控制器连接，所述智能喷涂控制器还包括：用以按照待喷涂墙面的色块，在不同色块控制开启对应颜色筒体的出料开关的颜色选择模块；所述配料箱内安装用于检测涂料温度的温度传感器和用以实现加热或制冷的温控组件，所述温度传感器与所述智能喷涂控制器连接，所述智能喷涂控制器还包括：用以当检测的涂料温度位于非理想工作温度区间时，启动温控组件工作直到位于理想工作温度区间的温度控制模块；所述智能喷涂控制器还包括通讯模块；所述行程控制机构包括X方向运动组件和Y方向运动组件，所述Y方向运动组件安装在X方向运动组件的动作端，所述Y方向运动组件与机械臂连接，所述X方向运动组件与X方向驱动组件连接，所述Y方向运动组件与Y方向驱动组件连接。