[发明专利]商用半挂车电控制动系统实验台

摘要

本发明公开了商用半挂车电控制动系统实验台,为克服无法对商用半挂车电控制动系统进行测试的问题，其包括驾驶模拟器、商用半挂车电控制动系统、主机显示屏、主机、目标机与单片机控制器。主机显示屏通过显示器VGA线与主机连接，主机输出端口与目标机的SIT模块端口连接；目标机的NI CAN卡端口与单片机控制器的决策信号输入引脚连接；驾驶模拟器的商用车电控制动总阀、转向盘转角传感器、油门踏板位移传感器与目标机的NI DAQmx数据采集卡的阶跃信号输入引脚连接，驾驶模拟器的商用车电控制动总阀、转向盘转角传感器、油门踏板位移传感器与单片机控制器的踏板阶跃信号输入引脚连接；单片机控制器与商用半挂车电控制动系统连接。

主权项

一种商用半挂车电控制动系统实验台，其特征在于，所述的商用半挂车电控制动系统实验台包括驾驶模拟器(1)、商用半挂车电控制动系统(8)、主机显示屏(43)、主机(44)、目标机(45)与单片机控制器(46)；所述的主机显示屏(43)通过显示器VGA线与主机(44)相连接，主机(44)的输出端口与目标机(45)中的SIT模块端口相连接；目标机(45)中的NI CAN卡端口与单片机控制器(46)的决策信号输入引脚相连接；驾驶模拟器(1)中的商用车电控制动总阀(5)、转向盘转角传感器(4)、油门踏板位移传感器(6)与目标机(45)中的NI DAQmx数据采集卡的阶跃信号输入引脚相连接，驾驶模拟器(1)中的商用车电控制动总阀(5)、转向盘转角传感器(4)、油门踏板位移传感器(6)与单片机控制器(46)的阶跃信号输入引脚相连接；商用半挂车电控制动系统(8)中的牵引车右前轮气体压力传感器(11)、牵引车右后轮气体压力传感器(19)、挂车右轮气体压力传感器(22)、挂车左轮气体压力传感器(26)、牵引车左后轮气体压力传感器(30)与牵引车左前轮气体压力传感器(33)和目标机(45)中的NI DAQmx数据采集卡的压力传感器信号输入引脚连接；商用半挂车电控制动系统(8)中的牵引车右前轮气体压力传感器(11)、牵引车右后轮气体压力传感器(19)、挂车右轮气体压力传感器(22)、挂车左轮气体压力传感器(26)、牵引车左后轮气体压力传感器(30)与牵引车左前轮气体压力传感器(33)和单片机控制器(46)的压力传感器信号输入引脚连接；单片机控制器(46)的ABS阀进气高电位引脚同时和商用半挂车电控制动系统(8)中的牵引车右前轮ABS阀(12)与牵引车左前轮ABS阀(34)连接，单片机控制器(46)的前轴比例继动阀进气高电位引脚与商用半挂车电控制动系统(8)中的牵引车前轴比例继动阀(35)连接，单片机控制器(46)的后轴桥控阀进气引脚与商用半挂车电控制动系统(8)中的牵引车后轴桥控阀(27)连接，单片机控制器(46)的挂车桥孔阀进气引脚与商用半挂车电控制动系统(8)中的挂车桥控阀(23)连接；所述的商用半挂车电控制动系统(8)还包括牵引车右前轮制动轮缸(9)、牵引车右前轮气室(10)、牵引车左前轮制动轮缸(31)、牵引车左前轮气室(32)、牵引车右后轮制动轮缸(17)、牵引车右后轮气室(18)、牵引车左后轮制动轮缸(28)、牵引车左后轮气室(29)、挂车右轮制动轮缸(20)、挂车右轮气室(21)、挂车左轮制动轮缸(24)、挂车左轮气室(25)、1号储气筒(13)、空气压缩机(15)与2号储气筒(16)；所述的牵引车左前轮制动轮缸(31)和牵引车右前轮制动轮缸(9)布置在商用半挂车电控制动系统(8)前端位置的左右两侧，牵引车左前轮制动轮缸(31)与牵引车左前轮气室(32)通过第一个气室固定架(50)固定连接，牵引车右前轮制动轮缸(9)与牵引车右前轮气室(10)通过第二个气室固定架(50)固定连接，牵引车左前轮ABS阀(34)的出气口与牵引车左前轮气室(32)的进气口管路连接，牵引车右前轮ABS阀(12)的出气口与牵引车右前轮气室(10)的进气口相连接，牵引车左前轮ABS阀(34)的进气口与牵引车前轴比例继动阀(35)的出气口4管路连接，牵引车右前轮ABS阀(12)的进气口与牵引车前轴比例继动阀(35)的出气口3管路连接；牵引车左后轮制动轮缸(28)和牵引车右后轮制动轮缸(17)布置在商用半挂车电控制动系统(8)中间位置的左右两侧，牵引车左后轮制动轮缸(28)与牵引车左后轮气室(29)通过第三个气室固定架(50)固定连接，牵引车右后轮制动轮缸(17)与牵引车右后轮气室(18)通过第四个气室固定架(50)固定连接，牵引车左后轮气室(29)的进气口与牵引车后轴桥控阀(27)的出气口4管路连接，牵引车右后轮气室(18)的进气口与牵引车后轴桥控阀(27)的出气口3管路连接，挂车左轮制动轮缸(24)和挂车右轮制动轮缸(20)分别布置在商用半挂车电控制动系统(8)后端位置的左右两侧，挂车左轮制动轮缸(24)与挂车左轮气室(25)通过第五个气室固定架(50)固定连接，挂车右轮制动轮缸(20)与挂车右轮气室(21)通过第六个气室固定架(50)固定连接，挂车左轮气室(25)的进气口与挂车桥控阀(23)的出气口4管路连接，挂车右轮气室(21)的进气口与挂车桥控阀(23)的出气口3管路连接；空气压缩机(15)的输出口1与1号储气筒(13)的进气口管路连接，空气压缩机(15)的输出口2与2号储气筒(16)的进气口管路连接，1号储气筒(13)的出气口同时连接到牵引车前轴比例继动阀(35)的进气口1、牵引车后轴桥控阀(27)的进气口1与商用车电控制动总阀(5)的进气口1上，2号储气筒(16)的出气口分别连接到挂车桥控阀(23)的进气口1与商用车电控制动总阀(5)的进气口2上，商用车电控制动总阀(5)的出气口4分别连接到牵引车前轴比例继动阀(35)的进气口2、牵引车后轴桥控阀(27)的进气口2上，商用车电控制动总阀(5)的出气口3连接到挂车桥控阀(23)的进气口2上，空气压缩机(15)、1号储气筒(13)与2号储气筒(16)布置在商用半挂车电控制动系统(8)右侧的中间处。