[发明专利]驾驶辅助装置有效
| 申请号： | 201610164622.7 | 申请日： | 2016-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN106004874B | 公开（公告）日： | 2018-08-10 |
| 发明（设计）人： | 青木友好;小林幸男 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/12 | 分类号： | B60W30/12;G08G1/16 |
| 代理公司： | 北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙) 11017 | 代理人： | 韩登营;栗涛 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种能够根据行驶状态适当实施驾驶辅助控制以减轻驾驶者的负担的驾驶辅助装置。在轨迹追踪控制部(42)控制着本车(10)的状态下，当前车(92)不再是前车识别部(34)的识别对象，且车速V未达到规定车速VH1，且通过预测部(控制管理部(36))预测了本车(10)将进入规定车速VH1以上的行驶状态时，行车路线保持控制部(40)控制本车(10)。 | ||
| 搜索关键词： | 驾驶 辅助 装置 | ||
【主权项】：
1.一种驾驶辅助装置，其具备：前车识别部，其用于识别前车；车道标记识别部，其用于识别本车所行驶的车线的车道标记；轨迹追踪控制部，其以追踪所述前车识别部识别的所述前车的轨迹的方式控制所述本车；以及行车路线保持控制部，当所述本车的车速达到规定车速以上时，其以沿着所述车道标记识别部识别的所述车道标记保持行车路线的方式控制所述本车，其特征在于，其还具备预测部，所述预测部用于预测所述本车将进入所述规定车速以上的行驶状态，当在所述轨迹追踪控制部控制着所述本车的状态下，所述前车不再是所述前车识别部的识别对象，且所述车速未达到所述规定车速，且通过所述预测部预测到所述本车将进入所述规定车速以上的行驶状态时，所述行车路线保持控制部控制所述本车。
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