[发明专利]一种用于水下机器人的动力系统及水下机器人在审
| 申请号： | 201610165024.1 | 申请日： | 2016-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN105836080A | 公开（公告）日： | 2016-08-10 |
| 发明（设计）人： | 魏建仓;杜欢兴;乔建磊;王书军 | 申请（专利权）人： | 天津深之蓝海洋设备科技有限公司 |
| 主分类号： | B63G8/08 | 分类号： | B63G8/08;B63C11/00 |
| 代理公司： | 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 11471 | 代理人： | 王淑玲 |
| 地址： | 300457 天津市滨海新区睦宁路45号*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 用于水下机器人的动力系统及水下机器人，该动力系统包括：竖直悬挂推进器组，包括左侧竖直悬挂推进器组和右侧竖直悬挂推进器组，左侧竖直悬挂推进器组和右侧竖直悬挂推进器组以水下机器人的中轴线对称设置于水下机器人的机身的两侧，左侧竖直悬挂推进器组和右侧竖直悬挂推进器组各包括至少一个竖直悬挂推进器，且所包括的竖直悬挂推进器的数量相等；水平悬挂推进器组，包括左侧水平悬挂推进器组和右侧水平悬挂推进器组，左侧水平悬挂推进器组和右侧水平悬挂推进器组以水下机器人的中轴线对称设置于水下机器人的尾部的两侧，左侧水平悬挂推进器组和右侧水平悬挂推进器组各包括至少一个水平悬挂推进器，且所包括的水平悬挂推进器的数量相等。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 水下 机器人 动力 系统 | ||
【主权项】：
一种用于水下机器人的动力系统，包括：竖直悬挂推进器组，包括左侧竖直悬挂推进器组和右侧竖直悬挂推进器组，其中，所述左侧竖直悬挂推进器组和所述右侧竖直悬挂推进器组以所述水下机器人的中轴线对称设置于所述水下机器人的机身的两侧，所述左侧竖直悬挂推进器组和所述右侧竖直悬挂推进器组各包括至少一个竖直悬挂推进器，且所包括的竖直悬挂推进器的数量相等；水平悬挂推进器组，包括左侧水平悬挂推进器组和右侧水平悬挂推进器组，其中，所述左侧水平悬挂推进器组和所述右侧水平悬挂推进器组以所述水下机器人的中轴线对称设置于所述水下机器人的尾部的两侧，所述左侧水平悬挂推进器组和所述右侧水平悬挂推进器组各包括至少一个水平悬挂推进器，且所包括的水平悬挂推进器的数量相等。
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