[发明专利]一种AGV通讯方法在审
| 申请号： | 201610165225.1 | 申请日： | 2016-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN105704717A | 公开（公告）日： | 2016-06-22 |
| 发明（设计）人： | 陈敬祥 | 申请（专利权）人： | 广东嘉腾机器人自动化有限公司 |
| 主分类号： | H04W12/08 | 分类号： | H04W12/08;H04W36/08;H04W36/16;H04W36/30;H04W48/20;H04L29/08 |
| 代理公司： | 广州圣理华知识产权代理有限公司 44302 | 代理人： | 顿海舟;王鸽 |
| 地址： | 528300 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明属于AGV控制领域，具体为一种AGV通讯方法，用于实现AGV和中央控制系统的通讯，AGV上设有无线通讯模块，中央控制系统连接有多个分布于AGV的运行区域内的无线访问接入点，无线通讯模块与中央控制系统通过所述无线访问接入点连接；在AGV移动过程中无线通讯模块扫描可以访问的无线访问接入点并进行身份验证，选择当前位置信号较强的无线访问接入点进行连接，同时保存未连接的无线访问接入点的验证信息；当AGV运动到下一位置并且上一无线访问接入点的信号小于设定的阈值时，AGV与该无线访问接入点断开连接，然后与已进行身份验证的信号较强的无线访问接入点进行连接。与现有技术相比，本发明信号稳定，与无线访问接入点之间切换连接迅速的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 agv 通讯 方法 | ||
【主权项】：
一种AGV通讯方法，用于实现AGV和中央控制系统的通讯，AGV上设有无线通讯模块，中央控制系统连接有多个分布于AGV的运行区域内的无线访问接入点，无线通讯模块与中央控制系统通过所述无线访问接入点连接；其特征在于：在AGV移动过程中无线通讯模块扫描可以访问的无线访问接入点并进行身份验证，选择当前位置信号较强的无线访问接入点进行连接，同时保存未连接的无线访问接入点的验证信息；当AGV运动到下一位置并且上一无线访问接入点的信号小于设定的阈值时，AGV与该无线访问接入点断开连接，然后与已进行身份验证的信号较强的无线访问接入点进行连接。
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