[发明专利]用于微型行走机构的双动力系统及微型行走机构

摘要

本发明提供了一种用于微型行走机构的双动力系统及微型行走机构，双动力系统包括：至少一个高压气瓶、气动马达、马达输出轴、固设于马达输出轴一端的马达主动轮、电机、电机输出轴、电池组、固设于电机输出轴一端的电机主动轮、以及位于马达输出轴和电机输出轴之间的输出轴、滑动设于输出轴一端的被动轮、和用于控制被动轮在电机主动轮和马达主动轮之间切换的切换机构；微型行走机构包括行走装置和驱动行走装置行走的上述双动力系统。本发明的双动力系统实现了电机和气动马达分段驱动，作为微型行走机构的动力源，两套动力系统各自独立，分段执行：微型行走机构在危险环境使用气动马达做动力，在无粉尘、无爆炸性气体的环境中使用电机驱动。

主权项

1.一种用于微型行走机构的双动力系统，其特征在于，包括：至少一个高压气瓶(1)、气动马达(2)、马达输出轴(3)、和固设于所述马达输出轴(3)一端的马达主动轮(4)，所述气动马达(2)通过所述马达输出轴(3)带动所述马达主动轮(4)转动；电机(10)、电机输出轴(9)、电池组(11)和固设于所述电机输出轴(9)一端的电机主动轮(8)，所述电池组(11)为所述电机(10)供电，通过所述电机输出轴(9)带动所述电机主动轮(8)转动；位于所述马达输出轴(3)和所述电机输出轴(9)之间的输出轴(6)、以及固设于所述输出轴(6)一端的被动轮(7)，所述电机主动轮(8)和所述马达主动轮(4)错落设置，使所述被动轮(7)实现两者之间的切换，所述被动轮(7)与所述电机主动轮(8)或所述马达主动轮(4)相啮合；和，切换机构，用于控制被动轮(7)在所述电机主动轮(8)和所述马达主动轮(4)之间切换；用于检测环境状况的环境传感器，当检测到系统在危险环境时，气动马达(2)提供动力；当检测到系统在无粉尘、爆炸性气体的环境时，电机(10)提供动力；拆卸机构，所述拆卸机构包括：电磁换向阀(12)、用于向所述高压气瓶(1)施力的推杆和气压传感器；所述高压气瓶(1)通过所述电磁换向阀(12)与所述气动马达(2)连接；所述气压传感器设于所述气动马达(2)的进气口处；A气瓶工作时，电磁换向阀(12)处于供气口与A气瓶接通，与B气瓶截止，当A气瓶的压缩空气存量耗尽时，电磁换向阀(12)动作，供气口与B气瓶接通，同时与A气瓶截止；当系统选择丢弃空的A气瓶时，推杆向A气瓶施力，将其丢弃。