[发明专利]一种果穗图像信息获取装置及方法

摘要

本发明提供的一种果穗图像信息获取装置及方法，其中，装置包括，包括：第一夹持棒、第二夹持棒、第一控制结构、与第一控制结构上下对称的第二控制结构、第一支架和相机；第一夹持棒和第二夹持棒竖直设置于果穗周边；第一控制结构包括第一推拉滑块、第一连接块、第二推拉滑块和第二连接块，第一推拉滑块与第一连接块的一端相连；第一连接块的另一端与第一夹持棒的上端相连，第二推拉滑块与第二连接块的一端相连，第二连接块的另一端与第二夹持棒的上端相连；第一控制结构和第二控制结构均设于第一支架上；相机设置于果穗周围，用于果穗图像信息的获取。本发明保证不同形态果穗直立于相机环绕中心，提高果穗图像获取的精度和效率。

主权项

1.一种果穗图像信息获取装置，其特征在于，包括：第一夹持棒、第二夹持棒、第一控制结构、与第一控制结构上下对称的第二控制结构、第一支架和相机；所述第一夹持棒和第二夹持棒竖直设置于所述果穗周边，用于夹持所述果穗，使其保持直立状态；所述第一控制结构包括第一推拉滑块、第一连接块、第二推拉滑块和第二连接块，所述第一推拉滑块与所述第一连接块的一端相连；所述第一连接块的另一端与所述第一夹持棒的上端相连，所述第二推拉滑块与所述第二连接块的一端相连，所述第二连接块的另一端与所述第二夹持棒的上端相连；所述第一控制结构和第二控制结构均设于所述第一支架上；所述相机设置于所述果穗周围，用于果穗图像信息的获取；其中，所述装置还包括第三夹持棒、第四夹持棒、第三控制结构、第四控制结构和第二支架；所述第二支架与所述第一支架平行放置，所述第三夹持棒、第四夹持棒、第三控制结构、与第三控制结构上下对称的第四控制结构和第二支架与所述第一夹持棒、第二夹持棒、第一控制结构、第二控制结构和第一支架在空间上一一对应设置。