[发明专利]用于引导医疗器械的系统和方法

摘要

公开了一种用于辅助针插入到患者身体中的引导系统。所述引导系统使用超声成像或者其他适合的成像技术。在一个实施方案中，引导系统包括成像设备，所述成像设备包括探测器，用于产生内部身体部分目标(例如脉管)的图像。一个或更多个传感器与所述探测器一起被包括。传感器感测与所述针相关的可检测特征，例如与所述针一起被包括的磁体的磁场。系统包括处理器，所述处理器使用与感测特征相关的数据，来确定所述针的3‑D位置。系统包括显示器，用于描绘所述针的位置。在其他实施方案中，用于引导刚性或者其他医疗器械的引导系统以及其各种示例性实施方式被公开。

主权项

1.一种用于医疗设备的追踪系统，所述医疗设备包括适于插入患者身体的远侧部分以及适于保留在所述患者身体外部的近侧部分，所述医疗设备的所述近侧部分至少临时地具有磁元件，所述磁元件被附接到所述医疗设备的所述近侧部分，所述追踪系统包括：第一医学成像系统，所述第一医学成像系统被配置来对所述患者的第一身体部分进行成像，所述第一医学成像系统被配置来感测所述磁元件的磁场以产生磁场强度数据；追踪电路，所述追踪电路被配置来追踪所述医疗设备相对于所述第一医学成像系统的移动，所述追踪电路包括：处理器，所述处理器被配置来接收所述磁场强度数据并且计算所述医疗设备的位置数据；以及存储器，所述存储器用来储存所述位置数据；以及第二医学成像系统，所述第二医学成像系统被配置来对所述患者的第二身体部分进行成像。