[发明专利]油罐的改造方法

摘要

本申请公开了一种油罐的改造方法，包括预设定对当前油罐进行内部改造的当前防爆机器人的工作程式，所述工作程式对应于所述当前防爆机器人的工作路径；所述当前防爆机器人在所述工作程式引导下，通过所述工作路径对所述油罐实施内部改造。这样，使用防爆机器人工作站替代人类专业人员作业的方法不但可以大量的节约人工，更可以大幅度提高工作效率，大幅度缩短工期，大幅度减少加油站的停业损失；同时使用防爆机器人工作站替代人类进罐作业的方法也可以有效避免职业病对人类的伤害，从根本上避免了个人病痛、家庭负担以及医疗包袱。

主权项

一种油罐的改造方法，其特征在于，包括：一个用于清洗或改造油罐的防爆机器人，以及一塔式结构，防爆机器人为蛇形防爆机器人，蛇形防爆机器人装配于塔式结构内，塔式结构具有供蛇形防爆机器人活动的活动腔；所述防爆机器人包括：控制器、与所述控制器相连的传动件；以及，分别与所述传动件及所述控制器相连的执行件；所述塔式结构包括：塔架；装配于塔架上、用于带动蛇形防爆机器人沿活动腔移动的绞盘，以及，装配于塔架的近油罐两侧的液压支撑座；预设定对当前油罐进行内部改造的当前防爆机器人的工作程式，所述工作程式对应于所述当前防爆机器人的工作路径；所述工作程式对应有如下改造处理工序中的部分或全部：罐外清理残油工序、开人孔盖板工序、开人孔盖板后通风除易爆挥发物工序、除锈并清洗罐内工序、切割罐内支撑件工序、打磨切割面工序、干燥罐体工序、预涨紧支撑罐体工序、焊接支撑件工序、罐内表面喷涂工序、结构件贴合工序、成型养护工序、伴随质检工序及罐体3D测绘定位工序；所述防爆机器人集成工业视觉系统及植入人工逻辑、多路避碰系统及伴随检测仪器实现防爆机器人的人工智能控制；所述当前防爆机器人在所述工作程式引导下，通过所述工作路径对所述油罐实施内部改造。