[发明专利]一种笔记本电脑外壳自动检测装置

摘要

本发明公开了一种笔记本电脑外壳自动检测装置，包括壳体，壳体内设有第一传送装置、第一升降装置、传送带机构、两个机械手、第一图像采集装置、第二升降装置和第二传送装置，所述两个机械手分别安装在第一升降装置和第二升降装置上，所述两个机械手位于传送带机构两端的上方，第一图像采集装置位于所述两个机械手之间，第一传送装置和第一升降装置相连，第二传送装置和第二升降装置相连；壳体上安装有显示器，显示器和所述第一图像采集装置电连接。运行时，转盘沿同一方向旋转，旋转的过程中通过第二气缸和吸盘实现对笔记本电脑外壳的抓取和放下，运行方式不存在回程耗时，能够提高工作效率，并且比三轴机械手更加便宜，能够降低整体费用。

主权项

1.一种笔记本电脑外壳自动检测装置，其特征在于，包括壳体(2)，壳体(2)内设有第一传送装置(11)、第一升降装置(12)、传送带机构(10)、两个机械手(15)、第一图像采集装置(16)、第二升降装置(13)和第二传送装置(14)，所述两个机械手(15)分别安装在第一升降装置(12)和第二升降装置(13)上，所述两个机械手(15)位于传送带机构(10)两端的上方，第一图像采集装置(16)位于所述两个机械手(15)之间，第一传送装置(11)和第一升降装置(12)相连，第二传送装置(14)和第二升降装置(13)相连；壳体(2)上安装有显示器(3)，显示器(3)和所述第一图像采集装置(16)电连接；所述两个机械手(15)均包括减速电机(5)、第一气缸(6)、转盘(7)、第二气缸(8)和吸盘(9)，减速电机(5)固定在壳体(2)上，减速电机(5)和第一气缸(6)相连，第一气缸(6)和转盘(7)同轴相连，第二气缸(8)安装在转盘(7)的底部，吸盘(9)安装在第二气缸(8)上；传送带机构(10)包括两条传送皮带架(18)，所述两条传送皮带架(18)安装在支撑架(17)上，支撑架(17)设置在滑行轨道(19)上。