[发明专利]一种受油插头遮挡的空中加油锥套图像检测定位方法

摘要

本发明公开了一种受油插头遮挡的空中加油锥套图像检测定位方法，属于计算机图像处理的技术领域。本发明利用数学形态学方法快速剔除锥套图像中内部黑色圆形加油口周边的伞骨、软管等干扰，而后通过轮廓提取、遮挡区域重合度判断与剔除、近圆形状条件判断等获得锥套内部加油口所在的图像区域，计算过程简单，可快速检测定位受油插头遮挡情况下的锥套图像位置和区域。

主权项

1.一种受油插头遮挡的空中加油锥套图像检测定位方法，其特征在于，包括如下步骤：A、对受油插头遮挡的掩模图像进行反向二值化处理，对反向二值化处理后的掩模图像进行数学形态学闭操作得到第一二值掩模图像，对第一二值掩模图像进行数学形态学腐蚀操作得到第二二值掩模图像；B、对待检测的锥套灰度图像进行反向二值化处理；C、对反向二值化处理后的待检测锥套灰度图像和受油插头遮挡的掩模图像进行或运算，对或运算获取的二值图像进行数学形态学开操作以获取二值图像；D、对步骤C获取的二值图像进行轮廓提取获得外围轮廓，各外围轮廓上点的集合构成外围轮廓边缘点集；E、对各轮廓围成的面积降序排列，筛选出小于轮廓面积阈值的外围轮廓，将筛选出的外围轮廓上点的集合从外围轮廓边缘点集中剔除；F、对筛选留下的外围轮廓进行遮挡掩模重合度的判断，不重合时进入步骤F1，重合时进入步骤F2，F1、对外围轮廓直接进行包括区域范围条件约束、圆形度条件约束、最小二乘椭圆拟合条件约束的近圆目标检测，保留满足近圆目标检测要求的目标轮廓，F2、对外围轮廓进行遮挡近圆目标检测，保留满足遮挡近圆目标检测要求的目标轮廓：首先剔除外围轮廓中的遮挡干扰，然后对剔除遮挡干扰后的外围轮廓进行包括区域范围条件约束、最小二乘椭圆拟合条件约束的近圆目标检测；G、记录各候选目标轮廓的椭圆拟合参数并计算各拟合椭圆的对数圆形度，选择对数圆形度最大的候选目标轮廓作为锥套内部加油口的最终图像定位结果。