[发明专利]具有润滑保持件的谐波减速机

摘要

本发明公开了一种具有润滑保持件的谐波减速机，包括刚性齿轮，挠性齿轮及波产生器，该挠性齿轮设有容置部；该波产生器设于该容置部，该波产生器包括轴承、凸轮、欧单联轴器及润滑保持件；该轴承套设于该凸轮，该欧单联轴器包含传动件及连接盘，该连接盘介于该凸轮及传动件之间，该润滑保持件设置于该传动件的外缘面及挠性齿轮的容置部的内缘面之间，该润滑保持件具有唇部，该唇部抵触于该内缘面，该轴承的外端设有油封件，该润滑保持件与该油封件之间形成一提供润滑油填充的润滑空间。借此，本发明谐波减速机能够充分地进行润滑，从而达到延长寿命及降低磨耗的效果。

主权项

1.一种具有润滑保持件的谐波减速机，其特征在于，包括：一刚性齿轮，一挠性齿轮及一波产生器，该刚性齿轮设有内齿，该挠性齿轮设有相对该内齿的外齿，局部内齿与外齿相互啮合，该挠性齿轮设有一容置部；该波产生器设于该挠性齿轮的容置部中，该波产生器包括一轴承、一凸轮、一欧单联轴器及润滑保持件；该轴承套设于该凸轮，该欧单联轴器包含一传动件及一连接盘，该连接盘介于该凸轮及传动件之间，且该连接盘、传动件及凸轮借由凹凸配合的结构连接，该传动件具有一传动盘及与该传动盘连接的凸柱，该传动盘具有一组装部及两第一凹部；该连接盘具有一供该凸柱穿设其中的第一穿孔，及于该连接盘两端面分别设置两第一凸块及第二凸块，两该第一凸块及第二凸块分别以180度排列于两端面，且该第一凸块与第二凸块交错90度排列；该凸轮具有一供该凸柱穿设其中的第二穿孔、及两第二凹部；两第二凹部供该第一凸块嵌设其中，且该第一凸块可于第二凹部滑移；两该第一凹部供该第二凸块嵌设其中，且该第二凸块可于第一凹部滑移，该润滑保持件设置于该传动件的外缘面及挠性齿轮的容置部的内缘面之间，该润滑保持件具有唇部，该唇部具有第一端及第二端，该第一端固定于该外缘面，第二端抵触于该内缘面，该轴承的外端设有一油封件，该润滑保持件与该油封件之间系形成一提供润滑油填充的润滑空间，该润滑空间容设该轴承、凸轮及欧单联轴器。