[发明专利]一种在随机非线性系统中补偿丢失信息的方法

摘要

本发明公开了自动控制领域的一种在随机非线性系统中补偿丢失信息的方法，通过依次进行的构建受状态依赖性噪声影响的离散时间非线性系统步骤、引入非线性约束条件步骤、矩阵分解步骤、测量数据的数据包丢失概率假设步骤和补偿控制步骤，实现了对受状态依赖性噪声影响的离散时间非线性系统，在有测量数据的数据包丢失时的有效补偿和控制，而且运行稳定可靠。

主权项

一种在随机非线性系统中补偿丢失信息的方法，包括下列步骤：构建受状态依赖性噪声影响的离散时间非线性系统步骤：对一个受状态依赖性噪声影响的离散时间非线性系统；Σ:xk+1=f(xk,uk,dk)+Awxkwk,yk=Cxk,;]]>其中是系统状态，为控制输入量，为系统输出量，ε{ωk}＝0，当i≠j时ε{ωi ωj}＝0，矩阵和矩阵是已知的，为外来干扰量，满足其中σ为一个恒定的自然数；引入非线性约束条件步骤：当k∈N0时，对于未知的非线性函数满足下列的二次曲面的约束条件的空间：||f(xk,uk,dk)-(A~xk+B~uk+F~dk)||≤||A~fxk+B~fuk+F~fdk||;]]>其中均是未知的；矩阵分解步骤：将分解为：[A~,B~,F~]=[A,B,F]+McΔc(k)[N1c,N2c+N3c][A~f,B~f,F~f]=[Af,Bf,Ff]+MfΔf(k)[N1f,N2f+N3f];]]>其中，Δc(k)和Δf(k)未知的随时间变换矩阵函数，并满足Δc(k)≤1，Δf(k)≤1，矩阵A、B、F、Af、Bf、Ff是已知的；测量数据的数据包丢失概率假设步骤：随机变量θk表征发生状态测量数据丢失的概率，并符合贝努利过程：其中表示任意一个数据包丢失的可能性，表示状态数据成功通过通信网络完成了传递；测量数据的数据包丢失的模型构建步骤：给以一个标量β＞0和一个迭代补偿常数N，以及一个矩阵R＞0，随机非线性系统对于(σ,β,N,R)是一个在有限时间内稳定的系统，如果任何外来扰动满足即有：补偿控制步骤：其中并在k＝0，令其中K为矩阵放大增益。