[发明专利]离线机器人动作编写方法在审
申请号: | 201610168616.9 | 申请日: | 2016-03-23 |
公开(公告)号: | CN105608957A | 公开(公告)日: | 2016-05-25 |
发明(设计)人: | 吴帆;郅威 | 申请(专利权)人: | 北京格物明理教育咨询有限公司 |
主分类号: | G09B19/00 | 分类号: | G09B19/00;G09B25/02 |
代理公司: | 北京远创理想知识产权代理事务所(普通合伙) 11513 | 代理人: | 李蔚君 |
地址: | 100081 北京市海淀区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种离线机器人动作编写方法,通过操作遥控器的按键实现机器人的动作编写,具体地,所述方法包括如下步骤:利用遥控器的按键操纵多个步进电机进入各自的第一位置,并将多个步进电机的各自的第一位置作为第一数据组存储在遥控器中;重复前一步骤,操纵多个步进电机进入各自的第二位置至第N位置,并将多个步进电机的各自的第二位置至第N位置分别作为第二数据组至第N数据组存储在遥控器中;将第一数据组至第N数据组作为数据阵列存储为机器人的动作包,从而完成机器人的动作编写。利用本发明的技术方案,能够直观、且简便易于操作地进行机器人的动作编写。 | ||
搜索关键词: | 离线 机器人 动作 编写 方法 | ||
【主权项】:
一种离线机器人动作编写方法,其特征在于,通过操作遥控器的按键实现机器人的动作编写。
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