[发明专利]机器人焊接机

摘要

本发明公开了一种机器人焊接机，属于机械焊接设备。该焊接机包括悬挂在门式框架中区的焊接机器人，焊接机器人电控连接焊接臂，焊接臂电控连接焊枪，门式框架上端设有焊接机器人位移装置，门式框架下端左右对称固设焊接件变位装置，整个焊机由控制柜采用PLC数控技术自动控制。由于采用变位装置能将三维焊缝的工件变位成二维空间一次性焊接完成，保证了焊接质量。利用智能机器人记忆功能，减少编程麻烦，提高智能自动化。通过双变位装置可实现边焊接边上件能让设备连续工作。使整机效率提高一倍以上。

主权项

一种机器人焊接机，包括悬挂在门式框架(1)中区的焊接机器人(2)，焊接机器人电控连接焊接臂(3)，焊接臂电控连接焊枪(4)其特征在于：门式框架(1)上端设有焊接机器人位移装置(5)，门式框架(1)下端左右对称固设焊件变位装置(6)，整个焊机由控制柜采用PLC数控技术自动控制，所述位移装置(5)是由一位移板(5.1)支撑一电驱动的减速机(5.2)，减速机输出端固设一齿轮(5.3)，齿轮与固设在门式框架上的齿条(5.4)啮合，通过固定在门式框架和移动板上的直线导轨副(5.5)，将焊接机器人沿门式框架宽度方向电控往复运动组成，所述变位装置(6)，是由两支架(6.1)支撑一电驱动能前后旋转的旋转框架(6.2)，旋转框架上面活动链接一电驱动用于夹持焊件能左右旋转的旋转十字架(6.3)组成。