[发明专利]限制车辆车轮最大允许转向的方法和系统在审
| 申请号： | 201610169415.0 | 申请日： | 2016-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN105835944A | 公开（公告）日： | 2016-08-10 |
| 发明（设计）人： | D·达尔格伦;R·比韦比;T·布兰丁;A·汉松;H·约翰松 | 申请（专利权）人： | 沃尔沃汽车公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 邵伟 |
| 地址： | 瑞典*** | 国省代码： | 瑞典;SE |
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| 摘要： | 本申请涉及一种由用于限制车辆(2)的至少第一车轮(3)的最大允许转向的车轮转向限制系统(1)实施的方法。车辆(2)包括动力转向系统(4)，其包括适于提供辅助扭矩以辅助至少第一车轮转向(5)的电机(41)。车轮转向限制系统获得(1003)反映至少第一车轮(3)的至少第一尺寸的第一参数(31)。车轮转向限制系统还获得(1005)与预存尺寸相关的预存值(311)，预存值反映足够用于至少第一尺寸的至少第一车轮的最大允许转向。车轮转向限制系统基于预存值控制(1006)电机，以便防止至少第一车轮的转向超过最大允许转向。本申请还涉及一种根据前述的车轮转向限制系统，以及一种包括至少一部分车轮转向限制系统的车辆。 | ||
| 搜索关键词： | 限制 车辆 车轮 最大 允许 转向 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种由用于限制车辆(2)的至少第一车轮(3)的最大允许转向的车轮转向限制系统(1)实施的方法，所述车辆(2)包括动力转向系统(4)，所述动力转向系统(4)包括适于提供辅助扭矩以辅助所述至少第一车轮(3)的转向(5)的电机(41)，所述方法包括：获得(1003)反映所述至少第一车轮(3)的至少第一尺寸的第一参数(31)；获得(1005)与所述第一参数(31)相关的预存值(311)，所述预存值(311)反映足够用于所述至少第一尺寸的所述至少第一车轮(3)的最大允许转向；和基于所述预存值(311)控制(1006)所述电机(41)，以便防止至少第一车轮(3)的所述转向(5)超过所述最大允许转向。
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